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Research on Application of CAN-BUS in Industrial Embedded Control System

机译：CAN-BUS在工业嵌入式控制系统中的应用研究

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CAN总线采用了ISO/OSI的7层参考模型中的3层：物理层、数据链路层和应用层。它是一个多主的串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布式实时控制。但是，协议在数据链路层只实现简单的冲突仲裁和重发机制，当CAN总线网络负载突发性增长时，存在通讯冲突问题，发送失败的报文在其尝试重发的过程中会严重影响到网络的运行稳定，造成其它报文的延迟。在工业分布式嵌入式控制系统中，系统工艺要求达到的控制目标是由系统中各个CAN节点协调工作而实现的。CAN总线连接各节点，是控制信息和状态信息传递的通道。为了保证控制的实时性，本论文设计实现在应用层以时间片的方式来调度周期性报文的CAN总线应用协议，协调...

机译：CAN总线采用了ISO/OSI的7层参考模型中的3层：物理层、数据链路层和应用层。它是一个多主的串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布式实时控制。但是，协议在数据链路层只实现简单的冲突仲裁和重发机制，当CAN总线网络负载突发性增长时，存在通讯冲突问题，发送失败的报文在其尝试重发的过程中会严重影响到网络的运行稳定，造成其它报文的延迟。在工业分布式嵌入式控制系统中，系统工艺要求达到的控制目标是由系统中各个CAN节点协调工作而实现的。CAN总线连接各节点，是控制信息和状态信息传递的通道。为了保证控制的实时性，本论文设计实现在应用层以时间片的方式来调度周期性报文的CAN总线应用协议，协调...

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作者
余新良;
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年度 2008
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原文格式 PDF
正文语种 zh_CN
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