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第一章绪论
1.1选题背景
1.2自动找平控制系统的介绍
1.2.1自动找平控制系统的历史
1.2.2自动找平控制系统的现状
1.2.3自动找平控制系统的发展
1.3论文研究的目的和内容
1.3.1论文研究的目的
1.3.2论文研究的内容
第二章 自动找平系统的分析
2.1自动找平系统的基本构造
2.2自动找平系统的分类
2.3自动找平系统的控制原理分析
2.4非接触式自动找平控制系统的分析与比较
2.4.1超声波自动找平控制系统分析
2.4.2激光自动找平控制系统分析
2.4.3比较结论
2.5影响平地机自动找平控制系统精度的几个因素
第三章平地机自动找平控制系统的设计
3.1平地机自动找平控制方案的确定
3.1.1平地机自动找平控制系统的要求
3.1.2平地机自动找平控制系统的方案
3.1.3平地机自动找平系统主控制器的选择
3.2平地机自动找平控制系统的传感器选择
3.2.1传感器的选择原则
3.2.2超声波传感器的测距原理及精度影响因素
3.2.3超声波传感器的选择
3.3平地机自动找平控制系统的液压系统
3.3.1自动找平液压系统的工作原理
3.3.2电磁阀的控制模式
3.4控制系统的数学模型及控制算法的确定
3.4.1控制系统的数学模型
3.4.2控制算法的设计
3.5系统的抗干扰措施及控制参数的确定
3.5.1系统的抗干扰措施
3.5.2关键控制参数的确定
3.6本章小结
第四章数字控制器的硬件设计
4.1.概述
4.1.1数字控制器的组成
4.1.2单片机发展介绍
4.1.3单片机8051简介
4.2开关量输入设计
4.3信号处理模块
4.4数据存储模块
4.5 I/O口的扩展电路
4.6系统状态显示模块
4.7 LED显示模块
4.8后向通道设计
4.9控制面板设计
4.10外围电路及电源模块设计
第五章数字控制器的软件设计
5.1系统的软件设计
5.2软件设计流程图
5.3本章小结
第六章软件实验
6.1实验目的
6.2实验工具
6.3实验内容
6.3.1系统稳定性测试
6.3.2系统抗干扰性能测试
6.3.3系统功能测试
6.4实验结论
结论与展望
结论
问题与展望
参考文献
附录 攻读硕士学位期间参与的工程项目
致谢