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第一章 绪论
1.1引言
1.2选题的背景和意义
1.2.1选题的背景
1.2.2 LIDAR技术的优势
1.2.3研究的意义
1.3机载LIDAR国内外的发展与现状
1.4本文研究的主要内容
第二章 机载LIDAR技术
2.1机载LIDAR原理
2.2系统的组成
2.2.1系统结构
2.2.2激光测距和多光谱扫描成像组合传感器
2.2.3差分GPS装置
2.2.4姿态测量装置(IMU)
2.2.5目前主要商业机载LIDAR系统及其主要技术参数
2.3机载LIDAR与航测的比较
2.3.1传感器方面的对比
2.3.2平台以及定位定向系统方面的对比
2.3.3飞行计划方面的对比
2.3.4其他方面的比较
2.4机载LIDAR的主要应用领域
第三章 机载LIDAR数据的处理一般流程及数据特点
3.1机载LIDAR一般处理流程
3.1.1航飞采集激光扫描数据以及数码影像
3.1.2、内业数据处理
3.2点云数据的特点
3.3点云数据组织
3.3.1深度图像的表示
3.3.2机载LIDAR数据带拓扑关系的表示
3.3.3点集的直接表示方法和几何索引
第四章 点云数据滤波
4.1点云滤波算法综述
4.1.1数学形态学方法
4.1.2移动窗口滤波法
4.1.3线性预测法
4.1.4基于坡度变化的滤波方法
4.1.5移动曲面拟合滤波方法
4.1.6三角网迭代滤波法
4.1.7基于数据分割的滤波算法
4.1.8其它方法
4.2点云数据预处理
4.3局部多项式最小二乘曲面拟合方法
4.3.1算法原理
4.3.2算法实现
4.3.3实验分析
4.4移动窗口最小二乘曲面拟合法
4.4.1算法原理
4.4.2算法实现
4.4.3注意问题
4.4.4实验分析
4.5基于坡度的伪扫描线滤波方法
4.5.1算法原理
4.5.2算法实现
4.5.3实验分析
4.5.4存在问题
4.6评价指标
4.6.1定性评价
4.6.2定量评价
4.7点云数据的地物提取的方法探讨
4.7.1基于激光测距点云的建筑物自动提取
4.7.2基于两次回波信息的渐进滤波提取建筑物
4.7.3聚类方法提取地物
4.7.4等高线分割法
4.7.5融合其他数据的地物提取
第五章 结论与问题
5.1结论
5.2问题
致谢
参考文献