自行小车悬挂输送控制系统的研究与实现

摘要

自行小车悬挂输送系统作为一种重要的物流输送系统，因其节省空间、灵活性强、工作安全可靠、智能化的控制系统，被广泛应用于汽车制造、工程机械等行业。在流水作业生产模式下，自行小车悬挂输送控制系统的性能直接关乎企业的生产效益。因此，对自行小车悬挂输送控制系统的研究具有重要的工程应用价值。
　　本文首先介绍了自行小车悬挂输送系统的形成与发展，详细描述了系统的组成、特点及其优点，突出强调了控制系统的重要作用；接着对自行小车悬挂输送控制系统相关的控制方式进行了深入探讨；然后介绍了系统中几种常见的缓存区，针对当今企业混流装配模式下缓存区的调度问题，以排序能力较强的线性缓存区和环形缓存区为例，设计了启发式算法和遗传算法两种排序算法。在此基础上，以一个典型的自行小车悬挂输送系统为模型，进行了系统设计，包括系统控制方式设计、模块的设计、模块功能的实现。
　　最后，通过在具体工程实例中的应用，验证了此控制系统的可靠性和优越性，有效地提高了生产管理的自动化程度和生产效率。

目录

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

第一章 引言

1.1 自行小车悬挂输送系统发展趋势

1.2 课题提出

1.3 主要研究内容

1.4 论文组织结构

第二章 自行小车悬挂输送系统

2.1 自行小车悬挂输送系统定义

2.2 自行小车悬挂输送系统构成

第三章 控制系统相关控制方式

3.1 定位方式

3.2 无线射频识别（RFID）

3.3 供电方式

3.4 PLC控制技术

3.5 基于PLC的自行小车控制方式

第四章 控制系统调度策略的研究

4.1 缓存区概述

4.2 线性缓存区调度策略

4.3环形缓存区调度策略

第五章 控制系统的设计与实现

5.1 控制系统模型

5.2 系统设计

5.3 工程实例

第六章 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 进一步工作展望

参考文献

致谢

附录

在学期间发表的学术论文和参加科研情况