基于MAS的高速公路除冰除雪作业指挥管理系统研究

摘要

公路积雪结冰对交通有很大的影响，轻则造成交通中断，重则引发交通事故，造成严重的经济损失和社会影响。长期以来，相关部门及科研人员的注意力主要集中在高效除冰除雪技术及其装备的研究与推广上，对除冰除雪作业的指挥管理不够重视。但是，没有科学的除雪机械调配管理理念和方法，将会造成除冰除雪过程的人员窝工、物资浪费以及除雪最佳时机的错失等一系列问题，引发车辆拥堵、封路时间过长等不良后果。因此，研究高速公路除雪管理系统，对提高除雪作业效率具有重要意义。
　　 论文分析了现阶段国内外高速公路除雪作业管理的现状，基于多Agent系统(MAS)技术，建立了面向组织结构的高速公路除冰除雪作业指挥管理系统模型，并在此基础上设计了三层协调调度智能体的结构；根据除冰除雪作业中对作业机械的要求，建立了融雪剂撒布车的车载Agent系统的结构模型；为满足除冰除雪作业组织动态调整的要求，对作业单位之间以及作业单位内的协同作业方式和作业任务的分解进行了研究；在CC-System公司Crosstalk系列控制器和显示器上开发了融雪剂撒布车车载Agent系统。