煤炭采样机采样装置运动学和动力学分析

摘要

本文研究的煤炭采样机是一种移动式的采制样煤的工程车辆,以商品煤、煤堆样为采样制样目标。随着煤炭机械采样设备愈来愈多的投入使用,它带来的效益及其样品的代表性也被广大用户认可,机械化采样替代人工采样成为发展的必然趋势。
　　煤炭采样机的采样装置是完成对煤样采样各功能最主要的部分,其结构的合理性和准确性直接影响到煤炭采样机采样制样过程的工作性能。本文根据采样装置的结构特点和工作原理,结合MATLAB的计算功能对采样臂的尺寸进行了优化设计工作,并使用Solid Works软件对采样装置进行了三维特征建模。
　　本文利用了ADAMS软件对煤炭采样机采样装置进行了运动学和动力学分析,分析了采样钻头在最远采样半径时的采样过程,并模拟了采样过程中采样头的受力情况,得到了采样过程中液压缸的动态受力情况,并且比较了动态受力与静态受力情况下采样装置受力情况的不同形式。求得了采样过程中采样装置各铰点的最大受力情况,为采样装置的强度校核和结构优化提供了强有力的数据支持。

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第一章 绪论

1.1煤炭采样概述

1.2国内外煤炭采样机发展状况

1.3虚拟样机技术与煤炭采样机的开发

1.4课题的主要研究目的及内容

第二章 煤炭采样机功能与采样装置设计

2.1煤炭采样机技术要求

2.2煤炭采样机构成

2.3我国现行机械化标准

2.4采样装置的设计

本章小结

第三章 采样装置参数化建模

3.1特征建模技术简介

3.2建立采样装置的虚拟样机

本章小结

第四章 采样装置仿真理论

4.1ADSMS软件介绍

4.2ADAMS校验采样装置模型

4.3多刚体系统动力学

本章小结

第五章 采样装置动力学仿真

5.1采样装置运动学仿真

5.2采样装置的液压系统原理

5.3编写驱动函数

5.4采样装置动力学分析

总结与展望

研究总结

研究展望

参考文献

致谢