高速公路汽车防追尾系统研究

摘要

高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、集体和国家都带来了巨大的损失，已成为世界性的严重问题。这其中自高速公路投入使用以来，事故频发，已严重影响人们对使用高速公路的信心，据有关统计资料表明，在众多的高速公路交通事故中，追尾碰撞引起的事故占最多数，因此，研发一种高性能的汽车追尾防撞预警系统成为迫切的需要。
　　本文在借鉴了国内外诸多汽车防撞模型及研究成果的基础上，从车辆动力学和运动学两方面详细分析了汽车的制动过程，并且根据汽车的运动状态建立了实用、简单的汽车防撞预警模型。通过对高速公路追尾碰撞事故原因的分析，提出了汽车追尾防撞预警系统设计要求，并确定了系统的设计方案。整个系统由各种传感器、数据采集电路、声光报警电路、液晶显示电路等组成。论文对汽车追尾防撞预警系统所需传感器进行了分析、比较和选型；制作、调试了系统硬件部分；采用汇编与C语言结合的方式编写系统所需软件，并将此软件在硬件上进行了调试；论文针对系统应用的环境，从软件和硬件两方面对系统进行了可靠性设计，从而使系统更加稳定可靠。最后，论文还通过实验对系统各项功能进行了考察，实验表明系统声光报警、抑制报警等各项功能基本实现了系统的设计要求。

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第一章 前 言

1.1 课题研究的目的和意义

1.2 国内外研究的概况

1.3 论文主要研究的内容

1.4 研究方法及具体步骤

第二章 汽车防追尾系统的目标及总体设计

2.1 汽车追尾事故分析

2.2 防追尾系统设计要求

2.3 防追尾系统总体设计

2.4 本章小结

第三章 高速公路最小安全行车车间距离的分析

3.1 高速公路最小安全行车车间距离的定义

3.2 高速公路最小安全行车车间距离分析的前提条件

3.3 高速公路最小安全行车车间距离模型的建立

3.4 模型参数的讨论

3.5 本章小结

第四章 系统硬件设计

4.1 测距传感器单元

4.2 控制单元与执行器单元

4.3 本章小结

第五章 系统软件设计

5.1存储器配置

5.2单片机的中断系统

5.3 软件设计

5.4 性能评价

结 论

参考文献

致谢