电液助力转向系统对大型营运车辆客运安全的影响分析

摘要

近年来,随着经济的发展和基础设施的大力建设,交通运输量呈现不断上升的趋势,同时交通安全问题也不断呈现,尤其是车辆的侧翻等问题,会造成群死群伤的事情发生,因此受到了社会的广泛关注,对车辆的安全性能的要求进一步提高。以往对车辆的侧倾稳定性的研究多从悬架角度进行研究,对电液助力转向系统(EHPS)的研究主要是研究它的建模、能量分析、结构和工作原理分析等方面。
　　本文试图从电液助力转向系统对车辆侧倾稳定性影响的角度进行讨论。对电液助力转向系统进行了分块,并分别建立了各部分的数学模型和总体模型;同时也建立了车辆的三自由度数学模型。最后在 Matlab/simulink软件中分别建立了他们的仿真模型,并将他们结合起来进行了仿真,分析了电液助力转向系统(EHPS)各关键参数——电机泵的排量、扭杆刚度、阀口面积和活塞面积以及车速对整车操纵稳定性的影响。
　　仿真过程中,通过改变这些参数值,通过对比他们之间的差异,观察其对车辆侧倾稳定性的影响,分析这些参数对车辆侧倾稳定性的影响方式及影响大小。本文通过这样的研究方式,以期改善车辆的操纵稳定性,并使电液助力转向系统的设计更优。

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第一章 绪论

1.1 电液助力转向系统概述

1.2 国内外研究现状

1.3 本文研究的意义及主要内容

第二章 电液助力转向系统建模

2.1 机械部分数学模型

2.2 转向轮转向回正力矩分析

2.3 液压部分数学模型

2.4 助力特性分析

2.5 本章小结

第三章 车辆动力学建模

3.1 电液助力转向系统和车辆的运动联系

3.2 侧倾稳定性评价指标

3.3 车辆的二自由度模型

3.4 车辆的三自由度模型

3.5 车辆轮胎的受力分析

3.6 本章小结

第四章 EHPS对车辆侧倾稳定性影响的分析及仿真

4.1 EHPS的Simulink模型

4.2 车辆的三自由度Simulink模型

4.3 仿真参数

4.4 仿真结果分析

4.5 本章小结

结论与展望

附 录

参考文献

致谢