智能型融雪剂乳液洒布车控制系统设计

摘要

融雪剂乳液洒布车是一种新型的融雪化冰设备,但要实现快速、高效及环保的融雪除冰,控制系统将起着决定性作用,实现其智能化控制是一个重要目标。
　　论文介绍了智能型融雪剂洒布车的发展和技术现状,查阅参考国内外智能型融雪剂洒布车相关资料及相关文章,提出了智能型融雪剂洒布车系统方案,对于控制系统原理进行了理论研究,确立控制系统的特点。
　　结合实际工作状况,对智能型融雪剂洒布车的洒布量控制算法进行了理论分析,得出了洒布车推荐速度与洒布量的合理匹配算法。但与实际施工中存在一定的偏差,为了减小这种偏差,提高洒布车洒布精度,在算法中引入了速度修正系数 kv,经过实际验证表明:引入修正系数在一定程度上可以减小由于车速检测等不准确带来的洒布偏差。
　　论文分析了 PLC控制的特点,PLC可以实现无需复杂的接口电路而对速度脉冲信号直接采样,而且输出信号可以直接驱动电磁阀,这些都有利于其在洒布车控制系统中的应用。最终完成了 PLC控制系统的选型以及洒布车部分电气原理图的设计,给出了主要控制模块的软件流程图和控制策略。
　　论文以智能化控制为目标,设计方便操作的人机界面系统,为施工操作及监控提供方便。在控制系统中加入了出错报警和出错系统,为有效保护设备和施工质量提供保证。

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第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 洒布车控制系统研究现状

1.3 课题研究内容

第二章 融雪剂乳液洒布车整机结构设计

2.1 智能型液态融雪剂洒布车和结构与技术特点

2.2 融雪剂乳液洒布车结构布置

2.3 融雪剂乳液洒布车关键系统

2.4 控制系统总体方案

2.5 本章小结

第三章 融雪剂乳液洒布车液压系统参数设计

3.1 液压系统驱动方案设计及液压传动原理

3.2 融雪剂乳液洒布车液压系统设计

3.3 加热导管中导热驱动泵液压系统设计

3.4 本章小结

第四章 洒布车控制系统设计计算

4.1 搅拌系统方案研究

4.2 行驶速度方案研究

4.3 洒布管高度数学计算

4.4 预定关系的确定

4.5 自动洒布设计

4.6 本章小结

第五章 智能型融雪剂乳液洒布车控制系统程序设计

5.1 控制系统硬件设计

5.2 控制系统软件设计

5.3 界面与监控系统设计

5.4 控制系统调试

5.5 本章小结

第六章 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

致谢

附录：PLC 程序