YFSJ2000型液压切割机的控制系统研究

摘要

YFSJ2000型液压切割机主要用于废旧水泥混凝土路面的切割,将切割后的料块进行打磨加工处理后,可制成美观实用且耐磨的建筑材料。这种新兴的处理建筑垃圾的环保方法,符合当前我国可持续发展的基本国策,因此,对专用切割设备及其关键技术进行研究,具有重要的实际意义。
　　本论文根据YFSJ2000型液压切割机的基本组成结构及工作原理,结合控制系统的目标要求,对控制系统进行了功能分析;在详细分析YFSJ2000型液压切割机的行驶系统、切割系统、侧移系统、洒水系统及报警系统功能的基础上,给出了各子系统的控制方案;对控制系统的输入输出信号进行了分类,结合功能可靠性要求,选用了Inter Control工程机械专用控制器,并进行了显示器、传感器及其它硬件的选型,完成了控制器引脚的分配;对液压切割机的功率自适应控制方法进行了研究,给出了功率自适应控制中泵和马达的调节方法并提出了模糊控制策略;最后给出了各子系统的控制流程图,并在PROSYD1131编程软件中完成了程序的编写。

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第一章 绪论

1.1 论文研究的背景及意义

1.2 国内外切割机的发展现状及技术特点

1.3 论文研究的主要内容

第二章 YFSJ2000型液压切割机控制方案研究

2.1 YFSJ2000型液压切割机组成、工作原理及工况分析

2.2 YFSJ2000型液压切割机控制系统功能分析

2.3 操作面板设计

2.4 控制系统输入输出信号分析

2.5 控制系统硬件组成与选型

2.6 Inter control控制器引脚说明及分配

2.7 本章小结

第三章 YFSJ2000型液压切割机关键控制技术研究

3.1 YFSJ2000型液压切割机行驶控制方法

3.2 YFSJ2000型液压切割机切割控制方法

3.3 整机侧移控制方法

3.4 洒水控制技术

3.5 故障报警技术

3.6 本章小结

第四章 YFSJ2000型液压切割机功率自适应控制方法研究

4.1 行驶速度对切削阻力的影响

4.2 行驶作业控制模式

4.3 发动机工作状态的判断

4.4 功率自适应控制中泵和马达的调节

4.5模糊控制策略

4.6本章小结

第五章 YFSJ2000型液压切割机控制系统软件设计

5.1控制系统编程软件简介

5.2软件设计

5.3本章小结

结论与展望

参考文献

致谢