第一章 绪论
1.1 课题研究背景
1.2 国内外研究现状
1.3 课题目的及意义
1.4 论文主要内容及章节安排
第二章 停车抛落物检测算法总体框架
2.1 图像中异常区域的初步判定
2.2 图像中停车与抛落物区域的分割
2.3 停车与抛落物的区分
2.4 本章小结
第三章 图像中异常区域的初步判定
3.1 图像预处理
3.2 基于状态演变的异常区域判定算法
3.3 本章小结
第四章 图像中停车与抛落物区域的分割
4.1 双向跟踪确定停车与抛落物区域
4.2 基于连通域分析的停车与抛落物区域的分割
4.3本章小结
第五章 停车与抛落物的区分
5.1 摄像机标定
5.2 基于特征点相对高度的停车抛落物区分方法
5.3 基于3D模型的停车抛落物区分方法
5.4 基于图像逆投影的停车抛落物区分方法
5.5 实验结果与分析
5.6 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢