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第一章 绪 论
1.1 我国垃圾回收处理的现状及问题
1.2 国外垃圾分类回收现状
1.3 选题意义背景
1.4 国内外对资源回收处理信息化的研究探索
1.5 本文结构
本章小结
第二章 资源分类回收的关键设备研究
2.1 机械臂分拣系统研究现状
2.2 机械臂运动控制器系统的设计
2.2.1 控制器硬件设计
2.2.2 控制器硬件系统各功能模块设计
2.2.3 主从控制模块设计
2.2.4 多模式电机驱动控制模块设计
2.2.5 超声波测距模块设计
2.2.6 其他辅助功能模块设计
2.3 机械臂分拣系统软件设计
2.3.1 控制器嵌入式系统的移植
2.3.2 运动控制器测试软件
本章小结
第三章 系统需求分析
3.1 业务流程分析
3.1.1 总体流程
3.1.2 回收业务
3.1.3 分类处理
3.2 功能性需求分析
3.2.1 用户管理
3.2.2 回收资源管理
3.2.3 回收过程管理
3.2.4 回收种类管理
3.2.5 信息发布管理
3.3 非功能性需求分析
3.4 可行性分析
3.4.1 业务可行性
3.4.2 操作可行性
3.4.3 技术可行性
3.4.4 经济可行性
本章小结
第四章 系统设计
4.1 系统架构设计
4.1.1 表示层
4.1.2 业务逻辑层
4.1.3 数据访问层
4.1.4 数据库
4.2 系统结构设计
4.3 数据库及访问层设计
4.3.1 概念设计
4.3.2 表结构设计
4.3.3 访问接口设计
4.4 系统功能设计
4.5 系统原型设计
4.5.1 系统登录
4.5.2 居民业务表示层
4.5.3 收购员业务表示层
3.5.4 管理员业务表示层
本章小结
第五章 系统开发与实现
5.1 用户界面开发
5.2 业务逻辑服务
5.2.1 用户登录
5.2.2 回收资源管理
5.2.3 人员管理
5.2.4 回收过程管理
5.2.5 回收种类管理
5.2.6 信息发布
5.2.7 线上销售管理
5.3 部分数据访问接口
5.3.1 登录
5.3.2 回收物品登记
5.2.3 物品种类查询
5.2.4 订单创建
5.2.5 订单关联
5.2.6 物品交接
5.2.7 信号上传
5.2.8 订单结算
5.2.9 订单查询
5.2.10 物品跟踪
本章小结
第六章 系统部署与测试
6.1 测试环境搭建
6.1.1 测试环境准备
6.1.2 客户端打包
6.2 测试方案
6.2.1 条件约束
6.2.2 测试内容
6.2.3 兼容性测试
6.2.4 测试结果
6.3 验证结论
本章小结
结论与展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的研究成果
致 谢
