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第一章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 三维激光扫描技术国内外研究现状
1.2.2 点云压缩国内外研究现状
1.3 本文的主要研究内容
第二章 三维激光扫描技术
2.1 三维激光扫描系统
2.1.1 三维激光扫描系统的分类
2.1.2 三维激光扫描系统测量的基本原理
2.2 三维激光扫描仪的特点
2.3 三维激光扫描技术与全站仪测量的比较
2.4 三维激光扫描技术的应用领域
2.5 代表性激光扫描系统及性能的对比
2.6 点云数据预处理
2.6.1 点云数据的去噪处理
2.6.2 点云数据的精简
2.6.3 点云数据的拼接
2.7 本章小结
第三章 点云数据压缩
3.1 常见的点云压缩算法
3.1.1 随机采样法
3.1.2 曲率采样法
3.1.3 最短距离采样法
3.1.4 区域重心法
3.2 基于区域重心法的点云压缩实验
3.3 实验精度评定
3.4 本章小结
第四章 点云数据配准算法研究
4.1 点云配准的模型
4.2 初始配准
4.2.1 人工手动粗配准
4.2.2 基于测量设备的初始配准
4.2.3 基于对应几何特征的初始配准
4.2.4 基于SAC-IA算法的粗配准
4.3 ICP算法
4.4 k-d树算法及改进
4.4.1基于k-d树的点云数据组织
4.4.2基于k-d树搜索点云邻域
4.5 基于改进的k-d树加速ICP算法
4.6实验及结果分析
4.7本章小结
总结与展望
总结
展望
参考文献
致谢
