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基于接收信号强度的分布式目标定位算法研究

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摘 要

Abstract

第一章 绪论

1.1 研究背景,目的以及意义

1.1.1 研究背景

1.1.2 无线传感器网络结构体系

1.2 无线传感器网络目标定位的研究进展

1.2.1. 无线传感器网络目标定位面临的问题

1.2.2 无线传感器网络目标定位研究现状

1.3 论文的主要内容

1.4 论文的组织结构

第二章 能量衰减模型的建立及其算法

2.1 能量衰减模型表达式的建立

2.2 基于最大似然估计的高斯-牛顿集中式定位算法

2.2.1 最大似然估计算法介绍

2.2.2 目标函数的处理

2.2.3 高斯-牛顿算法迭代原理

2.2.4 高斯-牛顿算法解决声源定位问题

2.2.5 实验仿真

2.3 EM算法声源定位

2.3.1 EM算法描述

2.3.2 EM算法在声源定位中的应用

2.3.3 实验仿真

2.4 本章小结

第三章 基于高斯混合模型的分布式EM声源定位算法

3.1 引言

3.2 高斯混合模型表达式的建立

3.3 分裂聚合算法[24.25]

3.3.1 分裂聚合算法的描述

3.3.2 分裂聚合算法准则

3.3.3 分裂聚合算法流程图

3.4 高斯混合模型下的分布式EM算法

3.4.1 算法描述

3.4.2 分布式一致性算法[27,28]

3.5 基于高斯混合模型的EM算法解决声源定位算法

3.6 实验仿真

3.7 本章小结

第四章 分布式变方向拉格朗日乘子算法

4.1 变方向拉格朗日乘子算法

4.1.1 问题描述

4.1.2 问题存在最优解的条件

4.1.3 ADMM算法引入

4.1.4 ADMM算法分步求解

4.2 ADMM算法解决声源定位问题

4.2.1 目标函数与模型建立

4.2.2 ADMM算法流程图

4.3 实验仿真

4.4 本章小结

总结与展望

参考文献

攻读学位期间取得的成果

致 谢

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著录项

  • 作者

    吕瑞娟;

  • 作者单位

    长安大学;

  • 授予单位 长安大学;
  • 学科 计算机应用技术
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 杨小军;
  • 年度 2018
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 中文
  • 中图分类 TN9;TM9;
  • 关键词

    接收信号强度; 分布式; 目标定位;

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