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基于虚拟仪器技术的工业控制器位移检测系统

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第一章 绪论

1.1 背景与意义

1.2 现代检测技术的发展现状与趋势

1.2.1 现代检测系统构成

1.2.2 检测仪器的发展

1.2.3 检测技术发展现状

1.2.4 检测技术发展趋势

1.3 虚拟仪器技术的发展现状与趋势

1.3.1 虚拟仪器技术的发展现状

1.3.2 虚拟仪器技术的发展趋势

1.4 研究内容和论文结构

第二章 虚拟仪器技术基础

2.1 虚拟仪器技术概述

2.2 虚拟仪器检测系统的构成

2.2.1 虚拟仪器硬件组成

2.2.2 虚拟仪器软件组成

2.2.3 LabVIEW开发工具

2.3 虚拟仪器技术的特点

2.4 本章小结

第三章 位移检测系统总体设计方案

3.1 位移检测系统的测量任务

3.1.1 位移检测方法

3.1.2 位移测试方案

3.1.3 位移检测系统的指标

3.2 位移检测系统中的干扰

3.3 抗干扰技术

3.4 位移检测系统架构

3.5 本章小结

第四章 位移检测系统硬件设计

4.1 驱动装置

4.1.1 CS20-1控制器

4.1.2 步进电机和滚珠丝杆

4.1.3 驱动器

4.2 光栅尺

4.3 PXI测试系统硬件组成

4.3.1 PXIe-1078机箱

4.3.2 PXIe-8840控制器

4.3.3 NI PXIe-6341采集卡

4.4 被测工业控制器

4.5 其他硬件部分

4.6 本章小结

第五章 位移检测系统软件设计

5.1 软件设计方案

5.2 创建虚拟通道

5.2.1 DAQ助手Express VI创建虚拟通道

5.2.2 MAX创建虚拟通道

5.2.3 DAQmx数据采集函数创建虚拟通道

5.2.4 采样模式

5.3 参数设置模块

5.4 信号采集与数据处理模块

5.5 数据存储模块

5.6 结束测试模块

5.7 位置检测主界面

5.8 系统校准及有效性分析

5.8.1 最小二乘法原理

5.8.2 最小绝对残差法原理

5.8.3 Bisquare原理

5.8.4 拟合程序

5.8.5 拟合结果分析

5.8.6 校准后的有效性分析

5.9 本章小结

第六章 位移检测系统的集成与应用

6.1 硬件连线与集成

6.2 软件调试

6.3 检测系统的应用

6.4 本章小结

结论与展望

参考文献

附录

攻读学位期间取得的研究成果和参与的科研项目

致 谢

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