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摘 要
Abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究及应用现状
1.3 主要研究内容及思路
1.4 论文的章节安排
第二章 无人机巡检系统分析与架构设计
2.1 系统概述与总体结构设计
2.1.1 无人机巡检系统概述
2.1.2 无人机巡检系统的总体结构
2.2 无人机巡检地面站APP软件分析
2.2.1 软件功能需求分析
2.2.2 软件非功能需求分析
2.3 基于Android的软件架构设计
2.3.1 Android的技术基础
2.3.2 软件总体架构
2.4 本章小结
第三章 地面站巡检APP软件设计
3.1 高速公路巡检线路的规划
3.1.1 无人机初始化
3.1.2 无人机定位
3.1.3 无人机线路规划
3.2 交通量检测
3.2.1 图像的预处理
3.2.2 背景差和帧差融合法
3.2.3 交通量的统计
3.3 实时视频的传输功能
3.3.1 视频传输功能的界面设计
3.3.2 视频传输功能流程设计
3.3.3 视频数据解码及播放设计
3.4 数据库设计
3.5 软件通信设计
3.6 软件安全机制设计
3.7 软件界面设计
3.8 本章小结
第四章 地面站巡检APP软件的实现
4.1 高速公路巡检线路规划的实现
4.1.1 初始地图的加载
4.1.2 无人机定位功能
4.1.3 巡检线路的规划
4.2 交通量检测的实现
4.2.1 背景估计与更新
4.2.2 图像阈值的选取
4.2.3 交通量的统计
4.3 实时视频传输功能的实现
4.3.1 视频数据接收的实现
4.3.2 视频数据解码的实现
4.3.3 视频播放的实现
4.3.4 拍照功能的实现
4.4 本章小结
第五章 地面站巡检APP软件的测试
5.1 软件测试目的与原则
5.2 软件测试
5.2.1 功能测试
5.2.2 性能测试
5.3 本章小结
总结与展望
研究工作总结
进一步的研究工作
参考文献
攻读硕士学位期间取得的学术成果
攻读硕士学位期间参与的科研项目
致谢
