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摘 要
Abstract
目 录
第一章 绪 论
1.1研究背景与意义
1.2航空重力测量的发展与研究现状
1.2.1航空重力测量的发展现状
1.2.2航空重力测量算法研究现状
1.3本文研究的主要内容
第二章 航空矢量重力测量的理论基础
2.1常用坐标系及相互转换
2.1.1常用坐标系
2.1.2坐标系间相互转换
2.2惯导系统数据处理
2.2.1 INS误差分析
2.2.2当地水平坐标系中的力学编排
2.2.3惯性坐标系中的力学编排
2.3航空重力测量数据处理
2.3.1航空重力测量的数学模型
2.3.2航空重力测量的误差模型
2.3.3航空重力测量的精度评估
2.4卡尔曼滤波算法
2.5本章小结
第三章 航空重力测量数据的误差分离方法
3.1巴特沃斯低通滤波
3.1.1滤波器的技术指标
3.1.2巴特沃斯模拟低通滤波器简介
3.1.3巴特沃斯低通滤波器的设计
3.2波数相关滤波
3.3比力线性校正
3.4小波阈值去噪
3.5本章小结
第四章 静态SINS姿态角初始对准
4.1引言
4.2粗对准
4.2.1平均法低通滤波
4.2.2九参数最小二乘姿态估计
4.3卡尔曼滤波精对准
4.4算例分析
4.5本章小结
第五章 当地水平坐标系下重力扰动估计及误差补偿
5.1引言
5.2基于位置、速度更新的卡尔曼滤波算法
5.2.1 GNSS/SINS组合卡尔曼滤波算法
5.2.2重力扰动矢量的估算流程
5.3算例分析
5.3.1实验概况
5.3.2重力扰动估计结果与精度分析
5.4本章小结
第六章 惯性坐标系下重力扰动估计及误差补偿
6.1引言
6.2惯性坐标系下卡尔曼滤波算法及重力扰动估计模型
6.2.1基于加速度更新的卡尔曼滤波算法
6.2.2惯性系下重力扰动估计的数学模型
6.3算例分析
6.3.1数据来源
6.3.2重力扰动估算与精度分析
6.4本章小结
第七章 改进的小波阈值降噪法处理航空扰动重力数据
7.1引言
7.2改进的小波阈值函数
7.3算例分析
7.3.1数据来源
7.3.2结果分析
7.4本章小结
总结与展望
本文总结
下一步工作
参考文献
附 录
攻读硕士期间的研究成果
致 谢
