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基于路侧传感网络的交通流检测系统研究与实现

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第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 传统交通流检测技术研究现状

1.2.2 无线地磁交通流检测研究现状

1.3 论文主要研究内容

1.4 论文章节安排

第二章 系统总体方案设计

2.1 系统功能需求分析

2.2 系统总体框架设计

2.3 系统工作流程设计

2.4 本章小结

第三章 系统硬件设计与实现

3.1 系统硬件结构描述

3.2 JN5139微处理器模块

3.3 JN5139通信模块设计

3.3.1 无线通信模块内部结构

3.3.2 射频通信外围电路设计

3.4 地磁信号调理电路设计

3.4.1 地磁传感器选型分析

3.4.2 地磁信号采集电路设计

3.5 外围辅助模块电路设计

3.5.1 中断控制模块

3.5.2 节点时钟模块

3.5.3 置位/复位模块

3.5.4 节点存储模块

3.5.5 电源管理模块

3.5.6 扩展接口模块

3.6 本章小结

第四章 系统软件设计与实现

4.1 系统软件结构描述

4.2 节点驱动程序设计

4.3 节点应用程序设计

4.3.1 数据帧结构设计

4.3.2 子节点工作程序设计

4.3.3 汇聚节点工作程序设计

4.4 传感器数据采集程序设计

4.4.1 地磁传感器数据采集程序

4.4.2 温湿度传感器数据采集程序

4.5 串口通信程序设计

4.6 本章小结

第五章 基于路侧传感网络的车辆及车速检测算法设计

5.1 时钟同步方法设计

5.1.1 时钟同步机制

5.1.2 时钟同步解决方案

5.2 基于路侧传感网络的车辆检测算法

5.2.1 地磁通量检测与计算

5.2.2 地磁通量检测阈值设置

5.2.3 磁场信号滤波算法

5.2.4 地磁基线漂移自适应补偿

5.3 基于路侧传感网络的车速检测算法

5.3.1 双节点车速检测算法

5.3.2 单节点车速检测算法

5.4 基于路侧传感网络的车长和车流量估算方法

5.5 本章小结

第六章 系统测试与分析

6.1 系统测试条件设置

6.2 时间同步性能分析

6.3 无线通信性能测试分析

6.4 车辆检测算法性能分析

6.4.1 自适应基线漂移补偿算法性能测试

6.4.2 节点方向与检测结果关联性分析

6.5 车辆计数与分类算法性能测试分析

6.6 车速检测算法性能测试分析

6.6.1 单节点车速检测算法验证

6.6.2 双节点车速检测算法验证

6.7 本章小结

总结与展望

参考文献

攻读硕士学位期间的研究成果

致 谢

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