微捷联惯导系统振动噪声抑制技术研究

摘要

随着计算机技术、现代电子技术等各个领域技术的飞速发展，在现代化武器装备作战指挥系统进程中，对其中所用的各个电子系统的测量精度提出了很高的要求。而在陆地车载应用环境中由于车型、运动速度和行驶路面等影响因素，使得车辆的振动情况非常复杂，同时由于捷联惯导系统中的惯性元件与载体固连，载体的各种动态振动噪声都将直接作用在惯性器件上，使惯性器件产生严重的动态测量误差，从而会大大降低了整个系统的测量精度，因此，车载环境的捷联惯导系统减振问题尤为突出。
　　本文在分析大量国内外相关资料的基础上，针对车载环境微捷联惯导系统的振动噪声抑制技术的要求，以实现能对具有轻载荷特性的减振对象中振动噪声有效抑制的微型减振系统技术为突破口，通过对小尺寸的减振系统进行了广泛研究，利用理论分析和试验测试相结合的方法对微捷联惯导系统的减振系统进行了系统性的研究，试验结果表明所设计的减振系统达到了较好的减振效果。
　　首先，对车载环境微惯组振动噪声进行了测试并对其进行了特性分析，然后针对该特性的振动噪声从理论上对捷联惯导系统减振系统进行了建模，分析了系统的振动响应和冲击响应以及评价系统减振效果的相关指标，接着依据一般减振系统的设计原则对微捷联惯组减振系统的结构进行了设计。
　　其次，对设计的减振系统结构进行了动力学特性分析，分析得到了反映隔振系统的隔振效果的特性参数，同时还发现所建立的减振系统结构的不足之处，接着针对结构的不足之处对进行了优化，并对其进行了验证，分析结果表明新的隔振系统较首次设计的有更好的隔振效果。
　　最后，在以上分析的基础上，实际对隔振系统进行了整体结构的组建，接着对隔振系统进行半实物试验和实物试验。试验表明：该微隔振系统对车载捷联惯导系统的振动噪声有较好的抑制作用。

目录

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

第一章 绪论

1.1 课题的研究背景和意义

1.2 国内外研究和发展概况

1.3 课题研究内容主要组织安排

第二章 微捷联惯导系统振动噪声特性分析

2.1 引言

2.2 车载环境振动噪声产生机理分析

2.3 车载环境振动噪声的测试和其特性分析

2.4 本章小结

第三章 微捷联惯导系统减振系统设计

3.1 引言

3.2 减振系统的建模

3.3 减振系统的设计

3.4 本章小结

第四章 微捷联惯导系统减振系统动态特性研究

4.1 引言

4.2 ANSYS Workbench有限元分析软件

4.3 隔振系统特性分析

4.4 隔振系统改进结构动态特性分析

4.5 本章小结

第五章 微捷联惯导系统减振系统试验

5.1 引言

5.2 隔振系统试验的测试条件

5.3隔振系统的振动试验

5.4跑车试验及数据处理

5.5本章小结

第六章 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 工作展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文

致谢