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目录
第一章 绪论
1.1研究背景
1.2 步进电机功率阀的研究意义
1.3 步进电机功率阀控制的研究现状
1.4 本文主要研究内容
第二章 步进电机功率阀的工作原理及其数学模型
2.1 步进电机功率阀概述
2.2 两相混合式步进电机的工作原理
2.3 两相混合式步进电机的数学模型
2.4 本章小结
第三章 步进电机功率阀细分控制理论
3.1 细分驱动的原理及方式
3.2 脉宽调制原理及其控制方式
3.2 正弦脉宽调制原理图
3.3 步进电机功率阀电流控制器PID算法
3.4本章小结
第四章 步进电机功率阀控制系统硬件设计
4.1 步进电机功率阀控制系统组成
4.2 细分控制器的选型及系统电路设计
4.3 步进电机功率阀细分驱动电路设计
4.4 硬件电路抗干扰设计
4.5 本章小结
第五章 功率阀控制系统软件设计
5.1 集成开发环境(IDE)及编程语言选择
5.2 主程序的设计
5.3 正弦、余弦电流表的制取
5.4 本章小结
第六章 实验及结论
6.1 实验结果
6.2 实验结果分析
6.3 本章小结
第七章 总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
致谢