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目录
第一章 绪论
1.1 课题研究背景
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容及论文结构安排
第二章 免驱动三轴MEMS陀螺理论分析与动力学建模
2.1 免驱动三轴MEMS陀螺工作原理
2.2 免驱动三轴MEMS陀螺动力学建模
2.3 本章小结
第三章 免驱动三轴MEMS陀螺结构设计与仿真分析
3.1 免驱动三轴MEMS陀螺的动力学参数分析
3.2 免驱动三轴MEMS陀螺敏感结构设计
3.3 免驱动三轴MEMS陀螺重要参数的仿真分析
3.4 本章小结
第四章 免驱动三轴MEMS陀螺加工工艺设计
4.1 硅微机械加工工艺概述
4.2 免驱动三轴MEMS陀螺加工工艺流程及版图设计
4.3 本章小结
第五章 免驱动三轴MEMS陀螺信号检测电路设计
5.1 微小电容检测方式概述
5.2 电学特性分析
5.3 检测电路的整体设计与实现
5.4 电路的测试
5.5 本章小结
第六章 免驱动三轴MEMS陀螺信号分析与处理
6.1 三轴角速率解算整体方案设计
6.2 三轴角速率解算关键技术研究
6.3 三轴角速率解算方法验证
6.4 本章小结
第七章 结论与展望
7.1 工作总结
7.2 未来工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间所取得的研究成果
致谢