某型高炮随动系统的辨识仿真研究

摘要

传统仿真建立起的高炮随动系统模型，数据简单、且仿真实验结果与实际系统差距较大，对实际系统调试的借鉴意义不明显。本项目结合某研究所在研项目使用辨识仿真技术对某型高炮随动系统进行了建模仿真。
　　该论文的工作为开展数字化随动系统改造，提高该高炮设备的性能打下了基础。文中采用辨识建模的方法进行高炮随动系统仿真的设计，首先从高炮随动系统的数学模型出发，分析了矢量控制技术的基本原理；在此基础上将系统分为一个个子模块，随后在MATLAB/Simulink环境下建立了高炮随动系统的初步模型；然后通过高炮随动系统的实验平台，采集输入、输出数据使用最小二乘法进行系统辨识，给系统加入非线性环节等误差的补偿；同时进行了可视化界面的编程，便于进行PID参数调整的实验；最后在该高炮随动模型的基础上进行了方位、高低随动系统的联立测试并探讨了齿隙对系统精度的影响。基于实测数据通过辨识仿真建立的数学模型，仿真运行效果和实际运行效果较为吻合。本文的仿真系统具有较高的参考价值，可以认为已处于堪用状态。

目录

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

1 绪 论

1.1课题的研究背景

1.2 高炮随动系统概述

1.3 辨识仿真概述

1.4 国内外研究现状

1.5 本文的主要内容及章节安排

2 准备知识

2.1 某典型高炮随动系统结构

2.2 矢量控制

2.3 本章小结

3 高炮随动系统的仿真模型

3.1 MATLAB/SIMULINK仿真环境简介

3.2 高炮随动系统仿真模型的建立

3.3 GUI界面设计

3.4 仿真系统的运行

3.5 本章小结

4 高炮随动系统的参数辨识

4.1随动系统设计参数和技术性能要求

4.2 实验数据的采集、处理

4.3 系统参数的辨识

4.4 本章小结

5 高炮随动系统的仿真

5.1 单轴随动系统仿真

5.2 方位—高低随动系统联立及关于齿隙的仿真研究

5.3 本章小结

6 结论

6.1 总结

6.2 工作展望

附录I：高炮随动系统GUI界面程序（方位）

附录II：系统最小二乘法辨识程序

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果

致谢