复杂温度控制系统研制及变结构控制的研究

摘要

目前，在电力、冶金、石化、建材等许多行业的生产过程中广泛存在着一类非线性、大时延、变参数的复杂温度对象，对之进行有效的控制一直是控制界人士关注的焦点。本文从两方面对这类对象的控制进行了研究。一方面是针对在现场对被控制对象调试、运行算法时，存在危险、难度大、影响生产等一系列问题而研制了由计算机控制的一类复杂温度对象(CTO)的物理仿真系统，从而为直接在生产现场调试算法制造了一个中介，方便了理论研究和实际应用。另一方面是针对这类对象的滑模变结构控制算法的研究、设计和实现，这是一种全新的尝试。仿真结果表明：与传统的PID控制比较，滑模变结构算法在快速性上占有显著的优越性，此外，它还是无差控制且有一定的鲁棒性。

目录

第一章 绪论

第二章 复杂温度对象(CTO)及其物理仿真系统

第三章 CTO软、硬件的控制设计

第四章 滑模变结构控制

4.1预备知识

4.2变结构控制的基本原理

4.3CTO的PID控制

4.4CTO的变结我控制

结论

致谢