箱梁横移车同步液压系统的设计

摘要

随着科学技术的全面进步，铁路交通建设也取得了飞速的发展。这就要求铁轨铺设相关的技术必须先之发展。在铁轨铺设工程当中，对铁路桥梁的架设要求较高，施工的难度也相对较大，这就势必推动相关技术的发展。本论文主要的研究对象为箱梁横移车，其主要作用是将预制好的箱梁从制造场地移走，为下一片箱梁的预制做好准备。本论文主要研究的内容为：针对两侧箱梁横移车运动需要同步的要求，对箱梁横移车的推进液压系统及运动同步控制系统进行分析和设计。 本文首先从实际应用的角度提出了本文所研究问题的来源及研究意义，在此基础上分别介绍了液压传动系统的基本工作原理，应用现状及发展趋势，并介绍了本文相关的技术电液比例-伺服控制技术，单片机技术以及光电编码器的原理及现状，并在此基础上提出了本文的研究目的及研究内容。其次从车体的机械结构，液压系统的总体结构，控制系统的总体结构这几个方面对箱梁横移车的总体结构作了介绍，并着重介绍了本系统中的运动同步控制系统的工作原理，分别从数据传送以及数据处理的方面做了具体介绍。在设计箱梁横移车的推进液压系统中。首先从液压系统的基本要求出发，通过工况分析，绘制出系统的原理图，再进行一些必要的计算，在综合考虑各种因素的前提下，确定系统中的各个技术指标，选择合适的液压元件。完成整个液压系统的设计工作，并对系统进行了性能验算。最后介绍了基于单片机的运动同步的控制系统的设计，具体介绍了光电编码器的选择，对控制系统中具体的硬件电路进行了分析与设计，并对应于硬件电路设计了软件控制程序。

目录

文摘

英文文摘

声明及关于学位论文使用权的说明

第一章绪论

第二章系统总体结构介绍

第三章箱梁横移车推进装置液压系统设计

第四章基于单片机的双液压缸运动同步的控制系统的设计

第五章总结与展望

参考文献

致谢

攻读硕士期间发表的论文