声明
摘要
英文摘要
第一章 绪论
1.1 课题的研究背景及意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 本课题的研究意义
1.2 研究现状
1.3 本课题的主要研究内容
1.4 本章小结
第二章 矿井垂直救援绳缆提升系统方案设计
2.1 救援过程研究和主要设计指标
2.1.1 救援过程研究
2.1.2 主要设计指标
2.2 矿井垂直救援绳缆提升系统的组成及功能设计
2.2.1 矿井垂直救援绳缆提升系统的组成
2.2.2 矿井垂直救援绳缆提升系统的关键部件结构组成设计
2.2.3 关键参数的计算及校核
2.3 液压系统设计
2.4 本章小结
第三章 矿井垂直救援绳缆提升系统关键部件设计
3.1 三维模型建立与装配
3.1.1 三维模型建立
3.1.2 整机模型的装配
3.2 井架的有限元分析及结构优化
3.2.1 ANSYS Workbench的相关知识
3.2.2 井架结构的受力分析
3.2.3 井架模型的建立和静态仿真
3.2.4 井架结构的屈曲分析
3.2.5 井架结构优化
3.3 本章小结
第四章 矿井垂直救援绳缆提升系统虚拟样机的建立
4.1 虚拟样机技术及ADAMS软件介绍
4.2 重要模型的建立与转换
4.3 钢丝绳模型的建立
4.3.1 接触碰撞建模问题
4.3.2 添加轴套力的建模问题
4.3.3 提升钢丝绳模型创建
4.4 矿井垂直救援绳缆提升系统虚拟样机的建立
4.4 本章小结
第五章 矿井垂直救援绳缆提升系统模型仿真分析
5.1 系统的运动学和动力学计算
5.1.1 提升运动学相关计算
5.1.2 提升动力学相关计算
5.2 基于ADAMS的运动学仿真过程
5.3 仿真结果及分析
5.4 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 主要研究结论
6.2 展望
参考文献
致谢
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