T-S模糊不确定时滞系统的时滞依赖的变结构控制

摘要

众所周知，在实际应用的过程中，有一些有效的控制方法，如：变结构控制，自适应控制，模糊控制，鲁棒控制等．其中，变结构控制是一类非线性控制．其控制特点就是当系统状态穿越状态空间不同区域时，反馈控制律的结构按照一定的规律发生变化．并且，控制系统对被控对象的内在参数变化和外在环境扰动等因素具有较强的适应能力．亦即变结构控制系统的滑动模态对内部参数摄动与外部扰动具有良好的鲁棒性．实际上，被控对象通常会出现不确定性，例如参数不确定性、时滞不确定性、非线性摄动等等．因而，带有不确定性的T-S模糊时滞系统的变结构控制问题成为控制领域中的研究热点． 本文的主要工作如下： (1)介绍了变结构控制的理论意义和实用价值，并概括了国内外研究现状． (2)研究了带有常时滞或时变时滞，参数不确定项以及外部干扰的T-S模糊系统的时滞依赖的变结构控制问题．其中，参数不确定项分为两类：一类是具有线性约束的范数有界的不确定项，另一类是满足匹配条件的具有高阶非线性约束的不确定项，外部干扰是满足匹配条件的、以连续函数作为上界的干扰．基于线性矩阵不等式(LMIs)方法，利用PDC技术、Lyapunov稳定性理论，分别给出了系统在两种不同时滞情形下的模糊变结构控制律的存在条件和设计方法．设计的控制律能够保证闭环系统在有限时间内到达所设计的滑动面上，之后停留在滑动面上，并且在滑动面上系统对内部参数摄动和外部扰动不再敏感，从而降维系统是渐近稳定的．最后，通过对连续搅动箱反应器(CSTR)的控制问题的仿真说明了本文所给方法的有效性． (3)总结了本文的研究成果，并提出了后续的研究问题．

目录

文摘

英文文摘

承诺书

第一章引言

1.1研究现状

1.2研究问题

1.3本文结构

1.4符号说明

第二章问题提出与预备知识

第三章T-S模糊不确定常时滞系统的时滞依赖的变结构控制

3.1未知有上界常时滞情形

3.2已知定常时滞情形

第四章T-S模糊不确定时变时滞系统的时滞依赖的变结构控制

第五章仿真例子

第六章工作总结与研究展望

参考文献

攻读硕士期间研究成果

致谢

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