基于多智能体的供应链系统在切换拓扑下的H∞一致性

摘要

本文研究了基于多智能体的供应链系统在平均驻留时间切换拓扑和马尔可夫随机切换拓扑下的H∞一致性。文中所研究的基于多智能体的供应链系统是指由分布在各地的多条子供应链通过信息流和（或）物流等联接构成、在多智能体协同控制框架下的动态供应链系统。考虑子链间可能存在信息流或物流中断的情况，利用切换拓扑将系统建模为一个切换系统，在有时变时延和不确定需求干扰下，我们分别研究了系统在平均驻留时间切换拓扑和马尔可夫随机切换拓扑下的H∞库存状态一致性。
　　本文研究工作如下：
　　(1)第一章给出了供应链系统、多智能体系统简介，二者之间联系与共性以及国内外研究现状，并介绍了本文的主要研究内容，最后附上文中需要用到的预备知识和引理。
　　(2)第二章中，利用切换拓扑构建子链间信息流或物流的中断与恢复，并将基于多智能体的供应链系统建模为一个切换系统。通过构造分段Lyapunov函数，得到能使系统达到库存一致性的充分条件，并针对存在不可一致子系统的情形，给出了基于平均驻留时间机制的切换条件。最后，利用一个仿真例子验证所提方法的有效性。
　　(3)在上一章研究的基础上，第三章中我们考虑了更为实际的情形，即系统在马尔可夫随机切换拓扑下的H∞一致性。在这个背景下，系统被建模为一个随机切换系统，在给定的状态转移概率矩阵下，通过构造分段Lyapunov函数，给出使系统达到均方一致性的充分条件，并给出控制器的设计方法。最后，通过仿真结果与上一章结果进行了简单对比，验证了所提方法的有效性。
　　(4)第四章对本文研究工作进行总结，并对后续工作进行展望。

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