水平井井下仪器自动送进技术

摘要

水平井钻井技术由于其高额的投资回收率(ROI)而席卷全球钻采行业,水平井井下仪器自动送进技术对水平井技术的进一步发展具有很大的推动作用.电缆牵引器作为这一技术的代表为水平井测井技术带来了革命性的变化,它可大大降低测井费用,提高操作速度,缩短测井时间,提高作业的安全性.本课题致力于开发研制符合国内需求的电缆牵引器.经过前期的多种方案研究对比,确定采用轮式电缆牵引器.本文详细介绍了轮式电缆牵引器的总体设计方案、工作原理、可行性分析、结构设计以及强度校核,并对其运动情况作了简要的分析.轮式电缆牵引器实现了预期的功能要求,可以替代传统的送进设备完成井下仪器送进任务.

目录

文摘

英文文摘

独创性声明及关于论文使用授权的说明

第1章绪论

1.1研究背景

1.2水平井井下仪器自动送进技术的研究现状

1.2.1国外研究现状

1.2.2国内研究现状

1.3课题提出的目的及意义

第2章电缆牵引器方案确定

2.1方案对比选择

2.2原始参数初步确定

2.3研究内容

第3章电缆牵引器结构原理

3.1水平井井下仪器自动送进电缆牵引器的工作原理

3.2驱动机构工作原理

3.3支撑机构工作原理

3.4扶正机构工作原理

3.5电缆牵引器内部运动传递分析

第4章电缆牵引器设计及计算

4.1主要参数的确定及潜油电机的选择

4.2驱动机构参数计算

4.2.1驱动部分变速结构的工作原理

4.2.2传动齿轮尺寸确定

4.2.3行星轮系行星轮架的计算

4.2.4钢带的设计

4.2.5驱动轮的设计

4.2.6驱动轮轴的设计计算

4.2.7驱动机构支撑臂的设计计算

4.2.8其它

4.3支撑机构参数计算

4.3.1支撑杆受力分析

4.3.2变速系统的设计

4.3.3过载保护离合器的设计及计算

4.3.4滚动螺旋传动中螺母的行程限制

4.3.5滚动螺旋传动设计及计算

4.3.6缓冲装置的设计

4.3.7支撑杆的设计及计算

4.4扶正机构参数计算

4.5电缆牵引器井下运动分析

第5章爬行式电缆牵引器设计探讨

5.1爬行式电缆牵引器

5.2爬行式电缆牵引器结构设计

5.2.1管线的布置

5.2.2驱动缸设计

5.2.3活塞安装设计

5.2.4锚推动缸设计

5.2.5固定锚的结构设计

5.2.6固定锚的回收方案设计

5.2.7固定锚滑块和筒式柱塞的联接方案

5.2.8换向阀的设计

5.3牵引器设计中的相关技术问题

5.3.1反扭矩问题

5.3.2牵引器自补偿问题

5.3.3牵引器密封问题

5.3.4牵引器驱动部分的联接问题

5.3.5潜油电机的保护及连接问题

第6章结论

参考文献

致谢