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声明
第1章前言
1.1课题的来源、研究背景和意义
1.2国内外研究现状分析
1.2.1国外储罐计量仪表的发展动态
1.2.2在线检测技术研究现状
1.3本课题研究目的和内容
1.3.1研究目的
1.3.2研究内容
1.4本文的基本结构
第2章系统总体方案设计
2.1系统总体架构
2.2系统工作过程
2.3以AVR单片机为核心的下位机系统的组成
2.3.1下位机硬件的总体架构
2.3.2单片机的选择
2.3.3传输总线的选择
2.3.4光栅尺的选择
2.3.5其它元器件的选择
2.4本章小结
第3章下位机硬件电路设计
3.1最小系统硬件电路设计
3.1.1复位电路
3.1.2时钟电路
3.1.3电源电路
3.1.4 Flash在线编程
3.2功能子系统的硬件电路设计
3.2.1 RS-485串行通信电路
3.2.2电机正反转电路
3.2.3 A/D转换模块
3.3本章小结
第4章系统的软件设计
4.1串行通信协议
4.1.1协议的帧结构
4.1.2协议的工作流程
4.2下位机软件设计准备
4.2.1单片机软件开发工具
4.2.2 AVR-GCC编译器介绍
4.2.3基于AVR-GCC的集成开发环境
4.2.4 ATMega16L熔丝配置
4.3下位机软件设计
4.3.1下位机的串行通信
4.3.2含水信号的采集
4.3.3主程序
4.3.4下位机软件的局限性
4.4基于RTOS-AvrX的下位机软件设计
4.4.1 AvrX及基于RTOS的软件设计
4.4.2 AvrX的移植
4.4.3系统任务在AvrX中的划分
4.5上位机软件设计
4.5.1上位机的串行通信
4.5.2主体功能的设计
4.5.3数据的管理、打印与查询
4.6本章小结
第5章结论
6.1本文研究的主要成果
6.2本文进一步改进的设想
参考文献
致谢
个人简历、在学期间的研究成果