650修井机底盘悬架系统的选型

摘要

悬架系统是修井机底盘的主要构件之一，其最主要的功能是传递作用在车轮和车架之间一切力和力矩，并缓和汽车行驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车的行使的平顺性。影响悬架质量的关键是悬架的结构、弹性元件和偏频，这些关键元素将大大影响悬架及修井机的安全可靠性。因此，悬架结构组成的合理是影响悬架质量的关键因素。 本项目通过对汽车的悬架结构进行分析，弹性元件进行结构分析；通过对主动悬架系统的非线性控制的研究，进行修井机底盘前后悬架的设计与计算，包括基本参数、结构型式选择与方案确定、性能参数确定最后进行各项实验，并对其进行定量分析，然后结合其组成元件的性能和结构型式设计出合理的悬架系统，提高悬架结构的安全性。通过本项目的实施，为修井机的悬架系统设计探索出一套合理的结构模式。

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第三章悬架系统中的弹性元件

3.1钢板弹簧

3.2螺旋弹簧

3.3扭杆弹簧

3.4气体弹簧

3.4.1空气弹簧

3.4.2油气弹簧

3.5橡胶弹簧

第四章主动悬架系统的非线性控制的研究

4.1主动悬架控制系统的非线性模型

4.2主动悬架系统的非线性模型

4.3空气悬架线性分析与数值仿真

4.3.1钢板弹簧悬架车辆系统模型

4.3.2仿真计算

第五章 修井机底盘前后悬架的设计与计算

5.1结构型式选择与方案确定

5.2整车对悬架的设计要求

5.3整车基本参数

5.4性能参数确定

5.5刚度、强度等参数验算

5.5.1所选用钢板弹簧的基本参数

5.5.2前悬架验算

5.5.3后悬架验算

第六章修井机底盘的实验与应用

6.1悬架系统在修井机上的应用

6.1.1 前平衡悬架

6.1.1 250修井机上前悬架

6.1.2 350、450修井机上前悬架

6.1.3 650修井机上前悬架

6.2后平衡悬架

6.3空气悬架

6.4型式试验

6.4.1基本性能试验内容

6.4.2 安全环保试验内容

6.4.3 100km行驶试验

第七章结论

参考文献

攻读硕士学位期间取得的学术成果

致谢