异型GPS电台不同频问题解决方法研究

摘要

随着RTK技术的深入应用，越来越多的厂家开发了不同型号的GPS接收设备，这也就产生了设备兼容性问题。针对在实际生产作业过程中遇到的不同型号GPS数传电台不同频的这种GPS设备不兼容问题，本文采用分析研究RTK定位技术、电台原理、电台参数设置和电台软件配置的研究方法，最终找到了问题的解决方案，解决了生产中的问题，实现了不同型号数传电台的兼容作业，实现了设备最大化使用，实现了高效生产。 本文的研究内容主要有： 1. 对RTK技术的分析和研究。此研究为系统解决问题奠定了基础。首先介绍了RTK工作原理，然后分析了（GPS+GLONASS）双星系统技术在解决单星系统初始化慢、锁星困难的问题，最后研究了虚拟参考站（VRS）技术以及其在连续运行卫星定位服务（CORS）系统建设的应用，CORS系统解决了基准站传输距离短的问题，还探讨了通过CORS系统解决GPS电台不兼容问题的可能性。 2. 对数传电台的分析和研究。研究了 GPS 数传电台的工作原理和参数设置，深入分析了论文涉及的SATEL GFU27和PDL GFU15-2两种GPS电台的技术规格、接口和指示灯功能描述等方面的材料，尤其是频率范围、频道宽度、调制方式等涉及的波特率、频率、端口、极性、数据位、调制模型等参数，并对数传电台配置方法做了分析。 3. 对数传电台配置软件的分析和研究。研究了SATEL和PDL两种电台配置软件的用户指南，分析了软件每个模块的功能。对照用户指南，阐述和分析了软件的功能和使用，指出了在用户手册里发现的解决问题的核心点。 4. 解决方案与测试。指出了要解决的关键问题，提供了解决方案和方案测试情况。解决方案提供了一整套详细具体的操作步骤。

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Abstract

第一章 绪论

1.1选题背景及研究意义

1.1.1选题背景

1.1.2研究意义

1.2国内外研究现状分析

1.2.1国外现状分析

1.2.2国内现状分析

1.3研究目标、研究内容与技术路线

1.3.1研究目标

1.3.2研究内容

1.3.3研究方法及采取的技术路线

1.4本章小结

第二章 RTK实时动态定位技术

2.1工作原理

2.2传统RTK技术

2.2.1概述

2.2.2技术改进

2.3网络RTK技术

2.3.1VRS的产生

2.3.2VRS构成与工作原理

2.3.3VRS技术应用

2.4CORS系统解决不同频问题探索

2.5本章小结

第三章 GPS数传电台工作原理

3.1数传电台工作原理

3.2GPS数传电台

3.2.2PDLGFU15数传电台

3.3本章小结

第四章 GPS数传电台配置软件

4.1SATEL电台配置软件

4.2PDL电台配置软件

4.3本章小结

第五章 改频解决方案

5.1改频要解决的关键问题

5.2Satel 0瓦电台改频操作步骤

5.3电台改频测试

5.3.1室内测试

5.3.2野外测试

5.4本章小结

结论与展望

1.结论

2.展望

参考文献

攻读硕士学位期间取得的学术成果

致 谢