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电网电压跌落时双馈风力发电系统网侧变换器控制技术研究

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摘要

目前,双馈风力发电系统的低电压穿越控制已成为国内外学者研究的热点内容。但针对转子侧变换器控制的研究较多,而网侧变换器在电网电压跌落时若控制不当,同样会导致双馈风力发电系统从电网脱离。因此,本文将以双馈系统网侧变换器为研究对象,对其在电网电压跌落时的控制技术进行分析研究。 网侧变换器的数学模型是分析和控制网侧变换器的基础,本文分别在静止与旋转坐标系下对网侧变换器进行了数学建模,采用传统的同步旋转坐标系下基于d轴电网电压定向的电压电流双闭环控制策略进行控制,对电压环与电流环 PI 控制器参数设计进行了详细介绍,仿真证明了控制器参数设计的有效性。 电网电压跌落时,根据网侧变换器能否对其电流进行控制,将其在跌落过程中的控制分为了失控区与可控区两个阶段。失控区是由数字控制延时造成,期间网侧变换器对其电流失去控制,出现瞬时冲击电流,若不加以限制,极有可能触发过流保护,导致系统从电网脱离。首先本文对失控区瞬时冲击电流的产生原因及大小进行了分析,然后对影响其大小的因素进行了研究,提出采用软件限流与硬件限流的方法对瞬时冲击电流进行抑制。软件限流中通过改变DSP控制逻辑、改PWM装载方式为立即装载方式、使用运算量较小的SVPWM算法,来减小电网电压前馈的延时,以达到减小冲击电流的目的。硬件限流基于迟滞比较器原理,当检测电流超过阈值时封锁PWM信号,以此来进行限流。通过仿真与实验证明了理论分析的正确性以及限流措施的有效性。 对于网侧变换器可控区内的控制,从对称电压跌落与不对称电压跌落两种情况展开。电压对称跌落时,若电网电压跌落并且直流电压环 PI 控制器输出饱和,则将直流母线电压切换至转子侧进行控制。当电压不对称跌落时,采用正序对称电流控制方法,对于电压跌落时电压环PI控制器输出饱和的情况,采取的措施与对称电压跌落时相同。通过仿真验证了以上方案的可行性。同时,对上述控制中所需关键技术即正序电网电压锁相技术以及电压跌落快速检测技术进行了研究。然后对电压不对称跌落情况下直流母线波动情况进行了理论分析,以此判断是否需要进行直流母线波动抑制。

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