声明
摘要
1 绪论
1.1 研究背景及其意义
1.2 问题阐述
1.3 国内外研究现状
1.4 本文的主要工作
2 软管疲劳试验基础
2.1 疲劳理论
2.1.1 材料的疲劳性能
2.1.2 疲劳损伤累积效应与法则
2.2 柔性立管的疲劳
2.3 立管的试验工况
2.4 立管试验模型
2.4.1 立管理论模型
2.4.2 试验样管相关参数
2.4.3 试验机设计相关参数
2.5 本章小结
3 疲劳试验机的设计
3.1 疲劳试验机的设计原理及方案
3.2 驱动机构设计
3.2.1 驱动方式选择
3.2.2 液压缸型号的选择
3.2.3 驱动机构位置分析
3.3 试验机整体结构设计
3.4 试验机材料的选择
3.5 主体框架结构有限元分析
3.6 试验机机体的疲劳寿命
3.6.1 旋转销轴疲劳理论计算
3.6.2 疲劳寿命有限元分析
3.7 本章小结
4 疲劳试验机的运动学分析
4.1 运动学分析
4.1.1 摆动机构运动学分析
4.1.2 柔性管的运动学分析
4.2 试验样管与防弯器的柔性化
4.3 运动学仿真
4.3.1 运动干涉问题研究
4.3.2 弯曲液压缸相关运动参数
4.3.3 拉伸液压缸与试验样管运动分析
4.4 试验机平衡问题
4.5 本章小结
5 试验机结构动力学特性及试验机建造
5.1 结构动力学分析
5.2 模态分析
5.2.1 模态分析基础
5.2.2 模态分析过程
5.2.3 无预应力模态
5.2.4 预应力模态
5.3 试验机的谐响应分析
5.3.1 谐响应分析基础
5.3.2 谐响应分析的要点及过程
5.3.3 谐响应分析结果
5.4 试验机建造情况
5.5 本章小结
6 总结与展望
6.1 本文总结
6.2 工作展望
参考文献
致谢
个人简历
中国海洋大学;