纯电动洗地机总体设计及其动力参数匹配

摘要

随着我国城镇化建设的进程，城市的休闲广场、地下停车场、大型机场、商业街越来越多，地面的铺设质量与地面清洁度要求也越来越高，清扫和清洗效率、清扫和清洗过程的环境污染要求也愈加受到人们的重视。传统清洁设备存在功能单一、工作过程中排放有害气体等缺点，不能满足人们的使用要求。因此开发一种功能多样、环保的地面清洁设备有着广阔的应用前景。
　　本课题以纯电动洗地机作为研究对象，首先对电动洗地机的工作环境与工作原理进行了分析论述，确定了整机的技术性能参数。
　　其次，针对所开发的洗地机的技术要求，对洗地机的总体结构与液压系统做了系统的介绍，绘制了洗地机的二维CAD布局图，并建立solidworks三维模型图。
　　再次,在动力学、运动学和牵引特性分析的基础上对整机动力传动系统进行了参数匹配,并对液压泵、液压马达、电动机、电池组等关键部件进行了选型匹配。
　　最后，在matlab/simulink环境下建立整机动力传动系统的性能仿真模型进行仿真，结果表明，各项参数满足设计要求。

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第1章 绪论

1.1 课题研究背景

1.2 课题研究的目的及意义

1.3 国内外研究现状

1.4 洗地机技术特征及发展趋势

1.5 本文研究的主要内容

1.6 本章小结

第2章 电动洗地机的总体设计

2.1 电动洗地机的工作情况分析

2.2 电动洗地机的工作原理分析

2.3 电动洗地机的设计技术参数

2.4 电动洗地机的总体构造

2.5 整机作业工况流程

2.6 整机三维模型

2.7 本章小结

第3章 电动洗地机动力系统主要参数计算匹配

3.1 液压系统参数计算与匹配

3.2 整机消耗功率分析与计算

3.3 电动机的参数匹配

3.4 电池组的参数匹配

3.5 分动装置设计

3.6 本章小结

第4章 整机动力系统模型的建立与性能仿真

4.1 Matlab/simulink工具箱简介

4.2 整机动力系统模型的建立与仿真

4.3 仿真模型参数输入与仿真结果分析

4.4 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 论文总结

5.2 研究展望

参考文献

致谢

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