基于虚拟样机技术的液体粘性可控传动装置的研究

摘要

基于虚拟样机技术的液体粘性可控传动系统研究是虚拟现实技术在工业工程中的一项重要应用，它采用新的操作模式为工业产品设计带来创新的方法，其中虚拟样机技术研究与应用对复杂机械系统的研究与开发具有重要的理论和设计意义。
　　基于虚拟样机技术的液体粘性可控传动系统研究以带式输送机的可控传动系统为开发背景，实现了虚拟样机在个人电脑上的系统仿真。本研究采用Pro/ENGINEER三维实体设计软件建立液体粘性可控传动装置的三维样机模型，并将模型导入ADAMS设计环境，成功地解决了Pro/ENGINEER与ADAMS之间的数据接口与数据转换技术，很好地保留了零件的体积信息与相对位置关系，实现了在ADAMS中建立液体粘性可控传动装置启动工作过程的机械系统仿真模型。在虚拟环境中建立液压系统的样机模型，实现液压系统与机械系统在同一窗口界面中的试验数据接口，完成液体粘性可控传动装置虚拟样机整机系统的虚拟仿真运行的设计,通过该研究能够对液体粘性可控传动系统的机械系统实现启动过程的运动学和动力学仿真试验和优化设计。并通过二次开发，设计了仿真试验平台。
　　液体粘性可控传动装置虚拟样机系统的开发研究表明实际开发液体粘性传动装置是可行的。该研究对实现虚拟现实条件下的工业工程机电液一体化的复杂机械系统的研究与开发具有很高的参考意义。

目录

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

CONTENTS

1 绪论

1.1 引言

1.2 课题背景

1.3 课题来源及意义

1.4 论文工作及安排

2 虚拟样机理论

2.1 虚拟样机技术的概念

2.2 虚拟样机技术的特点和基础

2.3 虚拟样机技术的实现策略

2.4 虚拟样机技术设计流程的提出

2.5 虚拟样机技术的应用

2.6 应用虚拟样机的限制因素

2.7 虚拟样机技术与中国制造业

2.8 本章小结

3 液体粘性可控传动装置机械结构的几何建模

3.1 液体粘性可控传动装置的结构

3.2 Pro/ENGINEER实体设计建模方法

3.3 液体粘性可控传动装置机械结构实体建模的过程

3.4 液体粘性可控传动装置机械实体的加工制造

3.5 本章小结

4 液体粘性可控传动系统虚拟样机的建立

4.1 ADAMS简介

4.2 液体粘性可控传动装置仿真三维模型在ADAMS中的导入

4.3 液体粘性可控传动装置机械系统虚拟样机的建立

4.4 ADAMS用户仿真界面的设计

4.5 本章小结

5 液体粘性可控传动装置虚拟样机液压系统的建立

5.1 ADAMS/Hydraulic模块简介

5.2 液体粘性可控传动装置液压系统的建立

5.3 本章小结

6 液体粘性可控传动装置仿真试验与分析

6.1 ADAMS参数化分析简介

6.2 液体粘性可控传动装置启动过程理论分析

6.3 虚拟样机机械系统与液压系统仿真分析总成

6.4 本章小结

7 结论

7.1 主要研究成果和结论

7.2 尚待解决的其他问题

参考文献

攻读学位期间发表的论文及参加的研究工作

致谢