基于特征点的图像自动拼接算法研究

摘要

图像拼接（Image mosaic）是基于图像绘制领域（IBR）的重要研究课题，也是计算机图形学、计算机视觉以及图像处理和虚拟现实等领域的热门研究方向。它可以将两幅或多幅具有重叠区域的序列图片拼接成具有超宽视角、高分辨率的全景图像，解决图像分辨率与场景大小之间的矛盾问题，广泛应用在遥感技术、医学图像处理、军事和视频压缩、传输等众多领域中。
　　基于特征点的图像拼接方法在稳定性和适应性方面有着显著的优势，它不仅可以拼接重合度低的图片，同样适用于运动场景及含有遮挡情况的图像拼接。本文以特征点匹配为主线，重点研究了对图像旋转、尺度和噪声变化有良好鲁棒性的SIFT特征匹配算法，进而提出了一种基于仿射变换配准模型的稳健特征点拼接算法。
　　本文的主要贡献包括对SIFT误匹配的改进以及用最小二乘方法对配准仿射变换模型进行提纯。在特征搜索方面，针对K-D树不适用于高维特征搜索的不足，采用BBF改进搜索算法提高了算法效率；针对误匹配现象，采用基于极几何约束的RANSAC策略去除外点；并结合双向匹配和几何约束关系对误匹配现象进行分析；另外，将迭代松弛算法应用在SIFT匹配研究中，对概率松弛匹配给出了实验性的结果。在此基础上，对仿射变换模型进行奇异值分解求解变换参数，提高图像配准的精度。
　　本文采用加权平均方法消除拼接图像缝隙。实验证明，本文采用的拼接算法可以较好的消除拼接痕迹，得到良好的拼接效果。

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Contents

1 绪 论

1.1 引言

1.2 图像拼接技术概述

1.3 论文的研究内容及章节安排

2 图像拼接理论

2.1 摄像机成像几何

2.2 图像预处理

2.3 图像配准

2.4 图像重采样

2.5 图像融合技术

2.6 本章小结

3 特征点检测算法

3.1 角点检测算法介绍

3.2 SIFT特征点提取算法

3.3 特征点检测算法比较与选择

3.4 本章小结

4 基于SIFT特征点的图像配准算法

4.1 SIFT特征匹配理论

4.2 特征点匹配决策策略

4.3 基于SIFT的迭代松弛匹配算法

4.4 基于仿射变换模型的配准理论

4.5 本章小结

5 图像融合

5.1 像素级融合方法

5.2 本章小结

6 总结与展望

6.1 本文研究内容

6.2 研究展望

参考文献

致谢

攻读硕士期间主要成果