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目录
Contents
1 绪论
1.1 课题的提出
1.2 课题研究内容
2 水泥储罐清理机械臂结构设计和优化
2.1 水泥储罐清理机械臂整体结构设计
2.2 手动调心机构结构设计和优化分析
2.3 其他关键结构的优化设计
2.4 本章小结
3 水泥储罐清理机械臂实体建模
3.1 SolidWorks简介
3.2 SolidWorks环境下水泥储罐清理机械臂的三维建模
3.3 本章小结
4 水泥储罐清理机械臂虚拟样机仿真
4.1 虚拟样机仿真理论基础
4.2 利用Matlab和Excel进行csv仿真数据提取
4.3 COSMOSMotion虚拟样机技术在水泥储罐清理机械臂的应用
4.4 ADAMS对机械臂的深化分析
4.5 本章小结
5 水泥储罐清理机械臂关键部件有限元分析
5.1 利用COSMOSWorks进行动态静力学分析
5.2 基于ADAMS仿真数据的ANSYS静态分析
5.3 本章小结
6 结论与展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间从事科学研究及发表专利情况