利用GAMIT/GLOBK实现GPS周综合解

摘要

为了满足GPS用户对高精度导航/定位的需要，IGS(International GNSS Service)定期向用户发布GPS的精密产品，这些产品包括精密卫星轨道/钟差、地球自转参数(ERP, Earth Rotation Parameter)、IGS站坐标和速度、地心运动以及对流层和电离层产品等，它们是由IGS组合各分析中心提交的周综合解得到的。
　　GPS周综合解产品是分析中心通过综合解算连续一周的实测数据获得的事后产品，是精度和内部一致性最高的GPS产品，主要用于IGS长期参考框架的短期实现，为用户提供一个高精度、连续、一致的参考框架，便于高精度导航定位和地球科学领域的研究。
　　本文在详细阐述了GAMIT/GLOBK软件数据处理原理和构成模块的基础上，介绍了利用该软件实现GPS周综合解的数据处理流程，并将实际解算结果与IGS发布的精密产品进行比较，得出以下结果:
　　(1)在卫星星历的周综合解方面，本文的计算结果与IGS精密星历间的RMS在30个周的时间内的平均值仅为19.4mm，结果可靠。但相比于IGS的两分析中心GFZ和JPL，与IGS的精密星历的偏差较大，这可能是由于参数的先验信息及对其施加的约束不同造成的;
　　(2)对于ERP的周综合解，其结果如下:
　　①对于POLE参数，本文的解算结果略优于两分析中心的结果，其与IGS精密产品间在X方向和Y方向上的STD分别为0.031 mas和0.027mas;
　　②对于LOD参数，本文的计算结果略优于JPL的结果，其与IGS精密产品间的STD为0.020ms。
　　从上述比较结果可知，本文利用GAMIT/GLOBK软件实现GPS周综合解的方法是可行的。

目录

声明

摘要

1 绪论

1．1 研究背景

1．2 研究现状

1．3 本文主要内容

2．Kalman滤波基础理论

2．1 滤波的原理

2．2 滤波的特点

2．3 滤波的初值确定

2．4 滤波的发散问题

3．参考框架的建立和变换

3．1 理想的地球参考系统

3．2 参考框架的建立

3．3 Helmert变换

4．GAMIT／GLOBK软件的数据处理

4．1 GAMIT软件简介

4．2 GLOBK软件简介

5．GPS周综合解的实现及成果分析

5．1 GPS周综合解实现过程

5．2 成果分析

6．总结与展望

6．1 总结

6．2 展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表论文及参加项目情况