25t履带式起重机行走减速机构的设计及 有限元分析

摘要

履带的驱动大多数是利用液压马达带动行走减速器来驱动的，所以行走减速机构在行走机构中起着很重要的作用。行星齿轮传动装置在行走减速机构的传动系统中起动力传递的作用，齿轮失效和损伤可能会造成整个传动系统甚至整机出现故障，严重时可能会造成人身安全事故。所以研究齿轮传动可以有效地避免事故和提高传动性能的理论依据。
　　根据整个装置的技术参数对整机进行设计和计算，设计时尽量秉承简化工作装置结构，降低维修难度，增加机构使用性能的原则。设计和计算的主要工作包括选择该减速机构的整体设计方案、确定总传动比并合理分配传动比、绘制该装置在工作状态和制动状态下的传动示意图以及计算关键零部件的主要参数。设计完后在Solidworks中对该减速机构各零部件进行三维实体建模，并将模型导入AnsysWorkbench中进行分析。
　　根据设计参数求解出减速机构主要零部件的运动和动力参数，利用AnsysWorkbench软件对行星轮、太阳轮、行星架进行静力学分析，得出零部件的应力云图和位移云图，并对结果进行分析研究，找出应力集中点并增大应力集中点处的强度。然后在静力学分析的基础上对零部件进行模态分析，得出它们动态特性的预估，验证了此设计可以有效避免产生共振，为以后行走减速结构的设计提供一定的借鉴和参照。

目录

声明

摘要

1 绪论

1．1 履带式起重机国内外发展概况

1．2 行星齿轮传动装置的特点及发展状况

1．3 本课题研究的意义

1．4 本课题研究的内容

1．5 本章小结

2 行走减速机构的设计与计算

2．1 该机基本技术参数

2．2 传动方案的设计及总传动比的分配

2．3 各级齿轮齿数的选择

2．4 各级齿轮主要参数的设计计算

2．5 运动和动力参数的计算及其各构件的受力分析

2．6 本章小结

3 履带式起重机行走减速机构的理论分析与三维模型的建立

3．1 履带式起重机行走机构的介绍

3．2 行星齿轮减速机构介绍

3．3 Solidworks三维设计软件简介

3．4 零件模型的建立及装配

3．5 本章小结

4 静力学分析

4．1 有限元分析软件介绍

4．2 静力学分析的理论基础

4．3 静力学分析的方法和步骤

4．4 关键零部件的静力学分析

4．5 本章小结

5 模态分析

5．1 引言

5．2 模态分析的理论基础

5．3 关键零部件的模态分析

5．4 本章小结

6 结论与展望

6．1 主要结论

6．2 工作展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况