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异步电动机常见故障诊断与保护研究

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摘要

1 绪论

1.1 课题背景

1.2 国内外电机保护技术研究现状

1.3 国内外电机故障诊断技术的发展

1.4 论文研究的主要内容

2 电动机故障理论分析及电流检测

2.1 电动机故障理论分析

2.2 电动机故障判据

2.3 电动机电流的检测

2.4 故障信号的检测算法

2.5 本章小结

3 电动机故障仿真分析及保护方法

3.1 电动机过载故障仿真分析与保护方法

3.2 电动机启动和堵转故障仿真分析及保护方法

3.3 电动机短路故障仿真分析及保护方法

3.4 电动机断相故障仿真分析及保护方法

3.5 反时限过流保护算法

3.6 本章小结

4 保护装置的选取和系统硬件设计

4.1 故障保护装置原理框图

4.2 系统的总体结构

4.3 PLC简介

4.4 S7-200选型与应用

4.5 本章小结

5 电动机保护系统的软件设计

5.1 PLC工作原理

5.2 软件设计整体介绍

5.3 软件程序设计

5.4 软件流程图设计

5.5 本章小结

6 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 工作展望

致谢

参考文献

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摘要

科技的进步、设备制造水平的提高促使生产系统日趋复杂,复杂的生产系统需要电机能够具备多种性能、可以长期不间断作业、适应各种恶劣环境(潮湿、海洋盐雾、高温、高湿、高压、强磁场)。苛刻的设备要求,极容易导致电动机的工作性能的下降,致使电动机发生各种各样的故障。电动机故障很容易引发事故,甚至还会造成人身伤亡,使企业蒙受巨大的经济损失。因此,研究电动机各种故障特征,并采取相应的保护方案可以避免电机突发事故造成的损失,有效的保护人们的生命和财产安全。
  本文首先从理论上分析电动机的过载、堵转、短路、断相故障的特点,为故障信号的提取奠定基础。根据故障信号的特点总结电动机故障诊断判据,结合对称分量法,对称故障可依据电流幅值的大小诊断,不对称故障根据零序、负序电流分量的有无和过流程度诊断。检测故障信号(即正序、负序、零序电流分量)是实现电动机故障诊断与综合保护的基础,设计负序、零序滤过器,提取三相电流里的正序、负序、零序电流分量,并详细介绍故障信号的提取算法。
  本文以以额定功率为30KW的异步电动机作为研究对象,用Matlab仿真软件(主要使用Power System Blockset工具箱)对电动机的过载、堵转、短路、断相故障引起的不正常运行状态进行仿真,分析电机发生各种故障时的定子电流、转子转速。验证电动机理论分析的故障特征,并根据电动机故障的理论判据提出了过载反时限保护方法、堵转和断相故障采取定时限保护方法、短路故障采取速断保护方法,还介绍了过流反时限算法。
  根据电动机过载、堵转、短路、断相故障的保护方法设计电动机故障保护装置硬件方案。考虑到可逻辑编程器件具有抗干扰、易于实现等优点,本文欲设计基于S7-200 PLC的异步电动机故障诊断与保护装置。检测到的三相电流值经过A/D转换,送入到PLC中与额定值进行比较,根据比较的结果决定是否触发故障保护子程序。

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