可伸缩带式输送机液压卷带装置研究

摘要

进入21世纪后，随着现代化矿井的机械自动化程度不断提高，煤矿井下综采工作面对运输机械的工作效率要求越来越高。对大运量、长距离、高功率、高带速的顺槽可伸缩带式输送机的使用也越来越频繁。
　　如今的矿井开采通常采用长壁式的方法开采，所以可伸缩带式输送机开始按最长布置。顺槽可伸缩带式输送机的长度，会随着井下综采工作面的回采也需要缩短，因而需要把输送带卷起。目前收卷输送带的方法人工卷带作业法、机电式卷带法、机电液卷带法，人工卷带和电机式卷带不仅效率低，还存在一定的不安全因素，所以需要一种高效、高安全的卷带装置，应用到煤矿生产运输中来提高输送效率。在分析顺槽可伸缩带式输送机卷带装置的现场工作情况，同时在设计标准的要求上，本文设计了该卷带装置的总体方案，此方案对卷带装置的工作原理、带扣自动识别、卷带机械结构等进行了全面的介绍，并对输送带在卷带时发生的速度、力的变化进行了分析。同时对原有的设配进行优缺点分析，对缺点部分进行改进，或则增加新功能提高液压自动卷带装置的自动化程度。
　　本论文课题利用辅助工具是有限元分析软件ANSYS和三维建模软SOLIDWORKS，对液压自动卷带装置的机械机构创建了三维模型，并对顺槽可伸缩带式输送机液压自动卷带装置的关键零部件，做了有限元仿真分析。通过对零部件的仿真分析，了解零部件设计的合理性进行了验证。同时采用动力学仿真软件ADAMS，对液压自动卷带装置进行运动学仿真分析。最后，顺槽可伸缩带式输送机液压自动卷带装置的工作现场进行了考察，来验证设计是否符合实际工作环境。该液压自动卷带装置具有高安全和高自动化，可以满足井下综采工作面，顺槽可伸缩带式输送机的卷带工作，有效保证了可伸缩带式输送机的高效、安全的运行。

目录

声明

摘要

1 绪论

1．1 课题研究的背景及意义

1．2 国内外卷带装置的研究现状、发展趋势

1．3 课题主要研究内容及技术路线

1．4 本章小结

2 卷带时速度、张力及工况分析

2．1 顺槽可伸缩带式输送机工况分析

2．2 输送机停机时输送带的速度分析

2．3 卷带时输送带的受力分析

2．4 本章小结

3 卷带装置总体方案设计

3．1 卷带装置工作原理及构成

3．2 电气控系统

3．3 液控系统

3．4 液压自动卷带装置与张紧装置的配合

3．5 本章小结

4 卷带装置关键结构设计

4．1 卷带装置的构成

4．2 卷带机构设计

4．3 抽带机构设计

4．4 带扣自动识别功能

4．5 液压自动截钉功能

4．6 本章小结

5 卷带装置的静力学和动力学仿真分析

5．1 卷带装置的静力学分析

5．2 卷带装置的运动学分析

5．3 本章小结

6 结论与展望

6．1 全文总结

6．2 主要创新点

6．3 研究内容展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况