锻压机械夹手的模块化设计及方法研究

摘要

随着当今锻压行业自动化技术的不断发展，锻压机械夹手在自动化生产过程中起到了至关重要的作用，它不仅降低了工人的劳动强度，改善了工作环境，而且提高了锻压行业的工作效率。目前我国的锻压机械夹手的设计都是根据用户的需求，“一个用户，一次重新设计”，造成设计成本高，周期长，而且可靠性不稳定。因此研发系列化、通用化、模块化的锻压机械夹手将会推动锻压自动化产业的不断发展。
　　本文主要是运用模块化设计思想对锻压机械夹手进行模块化设计，以使锻压机械夹手能够实现系列化、通用化和模块化，以获得更加广阔的市场前景。在充分了解模块化的设计原理、设计原则、设计优点及设计方法的基础上，提出了一种以功能模块划分为辅，以结构模块划分为主的模块化设计方法。对锻压机械夹手的市场需求进行充分调查与分析，进行锻压机械夹手技术参数的确定、功能分解及功能模块划分，以完成功能模块的创建。通过对现有典型机械夹手结构的分析，拟定锻压机械夹手的结构形式，对其进行结构模块的划分及模块系列划分，以完成结构模块的创建。建立了锻压机械夹手模块库，简单介绍了模块库体系结构的建立。用户可以利用锻压机械夹手模块库快速准确的找到满足自己需求的模块进行组合，形成所需产品，对组合而成的锻压机械夹手进行计算校核分析及运用ADAMS仿真软件进行位移、速度、加速度、角度及夹持力的仿真分析，验证模块化锻压机械夹手的可靠性;进行锻压机械夹手各模块的加工与组装，进行样机试验验证，在实践中验证模块化锻压机械夹手设计的合理性和可行性。确定模块化的评价目标与评价指标，计算评价指标权重，确定评分标准，利用综合评价方法对模块化锻压机械夹手进行总体评价。本文的研究工作为锻压机械夹手的设计提出了一种新的设计方法，具有重要的工程实际意义。

目录

声明

摘要

1 绪论

1．1 课题研究的背景及意义

1．2 国内外研究现状

1．3 课题主要研究内容及论文结构

1．4 本章小结

2 模块化设计方法的研究

2．1 模块化设计综述

2．2 模块化设计的方法

2．3 模块化与其它现代技术的结合

2．4 本章小结

3 锻压机械夹手的模块创建

3．1 锻压机械夹手的市场需求调查与分析

3．2 锻压机械夹手功能模块的创建

3．3 锻压机械夹手结构模块的创建

3．4 本章小结

4 模块库的建立与模块组合

4．1 锻压机械夹手模块库的建立

4．2 锻压机械夹手的模块组合与分析

4．3 本章小结

5 锻压机械夹手的仿真分析及试验验证

5．1 ADAMS软件简介

5．2 锻压机械夹手虚拟样机的建立

5．3 锻压机械夹手运动学仿真与分析

5．4 锻压机械夹手动力学仿真

5．5 锻压机械夹手的试验验证

5．4 本章小结

6 锻压机械夹手模块化设计评价

6．1 确定模块化的评价目标

6．2 模块化设计的评价指标

6．3 模块化评价指标权重和评分标准的确定

6．4 本章小结

7 总结与展望

7．1 全文总结

7．2 工作展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况