多波束测深系统几何指标检测与不确定度评估

摘要

自国家制定实施海洋开发的战略部署以来，海洋测量仪器在测绘项目中发挥越来越大的作用。多波束测深系统作为最常用的海洋测绘仪器之一，其数据采集质量和总体性能指标是人们关心的重要问题。目前多波束测深系统难以得到系统的质量检验，相应的检定试验场建设处于起步阶段，检测方法还不够成熟，仪器的可靠性和准确性得不到保证，因此对其检定和评估是目前海洋测绘行业亟需解决的问题之一。本文在系统分析国内外多波束测深系统检定研究现状的基础上，从检测场和检测平台建设、检测技术方案和检测软件设计三个方面对多波束测深仪及其辅助传感器检测进行了研究。本文主要研究内容如下:
　　(1)结合多波束测深仪及其辅助传感器工作原理，分析其技术特性，建立了相应的多波束测深仪检测场和姿态传感器检测平台。
　　(2)基于试验场地和检测平台，制定了对多波束测深仪及其辅助传感器进行内符合、外符合几何指标检测和数据处理的具体方案，并分析了检测误差源。在原有检测软件的基础上，利用Visual C++平台开发和完善了辅助传感器和平台数据采集、XTF格式数据解析、多波束系统检测数据内符合和外符合计算、生成报告等模块。通过实际测试与分析，检测方法和检测场达到了预期的效果。

目录

声明

摘要

1 绪论

1．1 研究背景

1．2 国内外研究现状

1．3 研究的目的及意义

1．4 本文研究内容及结构

2 多波束测深系统及其检测方法

2．1 多波束测深系统工作原理

2．2 测深不确定度评估

3 检测场建设与检测软件研发

3．1 消声水池

3．2 检测平台建设

3．3 检测软件设计

3．4 XTF数据解析模块

4 检测方案及实例分析

4．1 多波束检测方案与实例分析

4．2 辅助传感器检测方案与实例分析

5 结论与展望

5．1 结论

5．2 展望

致谢

参考文献

攻读硕士期间主要成果