基于以太网的工业网络控制系统的可控性与稳定性的研究

摘要

该文介绍了工业计算机网络和工业网络控制系统的特性、应用和发展,论述了适应于实时控制环境下的以太网的结构特点和工作原理,提出了在工业网络控制系统中的传输延迟影响问题,并在现代控制理论的基础上着重研究具有网络引起的延迟时的工业网络控制系统的模型、状态可控性和鲁棒稳定性的问题.该文还对工业网络控制系统在具有系统参数不定性和控制延迟时的鲁棒稳定性进行了分析研究.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1工业网络控制系统

1.1.1自动控制与通信网络的交叉发展

1.1.2网络环境下的控制系统

1.1.3用控制理论研究网络系统——从控制到网络

1.1.4工业网络控制系统的发展趋势

1.2工业网络控制系统的特征和应用

1.3工业网络控制系统的一些特殊问题

1.4本文的主要内容

第二章以太网的发展和特点

2.1以太网的发展史

2.2以太网网络结构

2.3网络工作原理

2.4网络通讯协议

2.5以太网用于控制系统的优势

第三章工业网络控制系统的可控性测试

3.1控制系统中状态及状态空间

3.1.1系统的状态和状态变量

3.1.2状态向量

3.1.3状态空间

3.1.4状态空间表达式

3.2系统状态可控性及其基本性质

3.2.1可控性定义

3.2.2可控性基本性质

3.2.3可控性判据

3.3由网络引起延时的网络控制系统模型

3.4状态变量的变换和状态可控性测试

3.5数字模拟实例

第四章工业网络控制系统的鲁棒稳定性分析

4.1稳定性定义及判定方法

4.1.1李雅普诺夫稳定性定义

4.1.2稳定性判定方法

4.1.3李雅普诺夫第二稳定判定方法

4.1.4鲁棒稳定性

4.2参数不定的网络控制系统描述

4.3线性鲁棒网络控制器增益

4.4不定电力系统负荷-频率控制问题的数字模拟

第五章结束语

参考文献

英文缩略语说明

致谢