空间对接气液断接机构地面检测台控制系统研究

摘要

气、液路断接机构是两航天器在空间进行交会对接时,实现两航天器间气路或液路自动连接和分离的执行机构.为了补偿空间交会对按时的初始偏差,断接机构的设计应具有浮动对中功能.断接机构地面检测台是为检测断接机构的浮动对中功能而设计的.该论文主要研究空间对接气、液路断接机构地面检测台的机械系统和控制系统.

目录

文摘

英文文摘

第一章概述

1.1课题背景

1.2地面检测台功能分析

1.3国内外发展现状

1.4本论文的主要研究内容

第二章地面检测台机械部分设计

2.1机械部分组成及工作原理

2.2运动分析及设计

2.2.1步进电机的选择

2.2.2、步进电机的速度计算

2.2.3检测台位置控制的动动分析

2.3设计要点分析

第三章地面检测台控制系统设计

3.1控制系统的组成

3.2、DSP控制器部分的控制系统设计

3.2.1、DSP控制器及外围接口

3.2.2、步进电机控制

3.2.3、传感器的选用及设计

3.2.4 TMS320F240同PC机的串口通讯

3.3、PC机部分设计

3.3.1PC机部分功能分析

3.3.2 PC机部分软件设计

第四章算法研究

4.1地面检测台标定及多传感器数据融合技术研究

4.1.1研究的必要性

4.1.2标定方法的研究

4.1.3多传感器数据融合技术

4.1.4标定方法的实现

4.2检测台中温度的模糊控制算法

4.2.1算法研究的必要性

4.2.2模糊控制

4.2.3控制算法研究

第五章结论

致谢

参考文献