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三相正弦波永磁伺服电动机的动态特性的优化设计

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文摘

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论文说明:主要符号说明

原创性声明及关于学位论文使用授权的声明

第一章绪论

第二章正弦波永磁伺服电动机结构和控制策略

第三章正弦波永磁伺服电动机的初步设计和有限元分析

第四章正弦波永磁伺服电动机的动态特性

第五章正弦波永磁伺服电动机动态特性优化设计

第六章异步感应电动机的动态特性优化设计

第七章总结与展望

附录

参考文献

致谢

硕士研究生期间发表的论文

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摘要

本文以表面安装式三相正弦波永磁伺服电动机为研究对象,介绍了这种电机的结构、工作原理和控制方式,阐述了它的设计方法和思路,并利用Ansoft软件中的RMxprt设计了一台样机,Maxwell2D有限元(FEA)辅助计算了电机的工作特性。通过与实验数据比较,证明RMxprt电机设计软件设计电机精度能满足实际工程的需要,有限元辅助计算结果准确。文章从电机的统一理论出发,以他励直流电动机为模型,通过求解电机的运动方程,找出了影响一般伺服电机动态性能的因素,通过永磁伺服电动机实际工作特性曲线分析了其在伺服驱动器控制下动态特性的表现形式。

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