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第一章绪论
1.1课题背景及意义
1.1.1课题的提出
1.1.2选题的意义
1.2国内外煤矿定位识别系统研究现状
1.2.1国外研究发展现状
1.2.2国内研究发展现状
1.2.3存在主要问题
1.3论文的总体规划
1.3.1文章结构树
1.3.2各个章节规划
第二章井下人员定位识别系统的方案分析与设计
2.1系统总体设计方案
2.1.1系统目标需求
2.1.2系统功能
2.1.3系统特点
2.2系统整体网络架构
2.3系统工作原理概述
2.4相关技术介绍
2.4.1射频识别技术
2.4.2现场总线技术
2.5本章小结
第三章井下人员定位识别系统硬件设计
3.1射频识别系统的硬件设计
3.1.1射频系统工作频率的选择
3.1.2射频收发终端芯片选型
3.1.3射频传输模式配置
3.1.4电子标签控制模块设计
3.1.5射频收发终端电路设计
3.2现场总线通讯网络的硬件设计
3.2.1 CAN总线网络结构设计
3.2.2 485局域子网的设计
3.2.3 CAN-485网关电路设计
3.3井下系统的硬件抗干扰设计
3.3.1干扰源概述
3.3.2系统硬件抗干扰措施
3.4本章小结
第四章射频防碰撞算法研究及通讯软件设计
4.1基于碰撞位检索算法的射频防碰撞设计
4.1.1射频防碰撞算法概述
4.1.2 ALOHA算法
4.1.3二进制搜索算法
4.1.4碰撞位检索算法规则与要点
4.1.5碰撞位检索算法的实现
4.1.6各种算法的性能比较与分析
4.2 CAN-485通讯软件设计
4.2.1 CAN总线控制器初始化
4.2.2井下数据的发送与接收
4.2.3 CAN-485网关转换程序设计
4.3本章小结
第五章定位识别系统模拟巷道实验
5.1模拟巷道实验环境介绍
5.2射频系统定位实验
5.3射频系统识别实验
5.4射频系统防碰撞实验
第六章总结与展望
6.1课题总结
6.2本文主要创新点
6.3课题展望
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的学术论文及参与项目