文摘
英文文摘
CONTENTS
符号说明
第一章 绪论
1.1 课题背景及意义
1.2 主动容错控制概述
1.2.1 故障诊断概述
1.2.2 主动容错控制主要方法
1.3 时滞系统故障估计与主动容错控制研究现状
1.3.1 时滞系统故障估计
1.3.2 时滞系统主动容错控制
1.4 问题提出
1.5 论文主要内容安排
第二章 基于H∞滤波的非线性摄动时滞系统鲁棒H∞故障估计
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 鲁棒H∞-FDF设计
2.4 算例
2.5 本章小结
第三章 基于广义坐标变换的线性时滞系统H∞故障估计
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 H∞故障估计器设计
3.4 算例
3.5 本章小结
第四章 基于广义内模控制的线性时滞系统H∞故障估计与补偿
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 主要结论
4.3.1 常规Lyapunov-Krasovskii泛函方法
4.3.2 时滞分解方法
4.4 算例
4.4.1 常规Lyapunov-Krasovskii泛函方法
4.4.2 时滞分解方法
4.5 本章小结
第五章 基于广义KYP引理的线性时滞系统H∞故障估计与补偿
5.1 引言
5.2 问题描述
5.3 主动容错控制系统设计
5.3.1 故障估计器设计
5.3.2 主动容错控制器设计
5.4 算例
5.5 本章小结
第六章 基于残差反馈的线性时滞系统主动容错H∞控制
6.1 引言
6.2 问题描述
6.3 主要结论
6.3.1 FDF设计
6.3.2 主动容错控制器设计
6.4 算例
6.5 本章小结
第七章 结论与展望
参考文献
致谢
攻读博士学位期间发表的学术论文及参加的科研项目
附录 完成的英文论文
英文文章
学位论文评阅及答辩情况表