连铸机动态轻压下设备动态特性研究

摘要

在连铸生产中，为了改善钢材的内部质量，提高产品性能，动态轻压下技术已被广泛应用。动态轻压下技术 ，是高效连铸、发展和应用的新技术之一，也是我国提高铸坯质量的有效措施之一，是当前国内、国外钢铁行业注重研究、钢铁科技攻关重点开发研究的项目之一。轻压下设备的安装位置、总压下量（或轻压下率）的大小、压下量的控制是该技术的关键。其中，液压系统的控制效果直接影响到产品的精度，因此，对轻压下液压压下控制系统的研究具有重要的理论及实际意义。 本文对动态轻压下控制系统作进一步的探讨，通过对内蒙古某炼钢厂连铸机动态轻压下液压压下系统的研究，用经典控制论的方法对位置控制方式下的液压压下系统建立传递函数模型。并对其静、动态特性进行分析，给出了系统优化的解决办法，即通过PI调节器对该系统进行校正。用理论计算和试凑相结合的方法找出了最优PI参数。又对影响系统动态性能的各主要参数作了分析和研究，找出影响系统动态性能的规律。通过校正，提高了系统的准确性、快速性和稳定性。 为了对模型进行验证，本文用现代控制论的方法，在分析连铸机工作特性的基础上，对该系统建立状态空间模型，并对模型的特性进行了分析，其结果与用传递函数模型分析的结果是一致的。从而验证了传递函数模型的准确性和可靠性。并设计了系统的二次型最优控制，仿真结果表明，系统具有良好的动态品质。