声明
摘要
第一章 绪论
1.1 课题背景和意义
1.2 WSN定位系统指标分析
1.3 WSN定位算法与可定位性
1.3.1 WSN可定位性问题
1.3.2 定位系统执行步骤
1.4 论文的主要工作
1.5 论文的结构
第二章 WSN精细类定位算法分析
2.1 邻节点测量技术和位置计算方法
2.2 典型精细定位算法分析
第三章 WSN唯一定位性分析与判定
3.1 定位系统模型
3.2 基于距离约束的唯一定位性分析与判定
3.2.1 刚性条件
3.2.2 全局刚性条件
3.2.3 引导式刚性构建(inductive rigid construction)
3.3 基于角度约束的唯一定位性分析与判定
3.4 基于联合约束的唯一定位性分析与判定
3.5 基于混合边的三维空间框架刚性研究
3.6 本章小结
第四章 二维平面中基于联合约束的定位算法
4.1 系统的初始化
4.2 建立本地坐标系
4.3 本地坐标计算
4.4 全局坐标计算
4.4.1 全局坐标变换原理
4.4.2 图形变换与齐次坐标
4.4.3 转换矩阵计算
4.5 数值计算示例
4.6 性能评价与仿真
4.6.1 定位误差来源与评价
4.6.2 仿真参数与评价指标
4.6.3 结果与分析
第五章 三维空间中基于联合约束的定位算法
5.1 系统的初始化
5.2 建立本地坐标系
5.3 本地坐标计算
5.4 全局坐标计算
5.4.1 3D全局坐标变换原理
5.4.2 3D齐次坐标
5.4.3 3D转换矩阵计算
5.5 定位与路由联合优化
5.6 性能评价与仿真
5.6.1 3D仿真参数
5.6.2 结果与分
5.7 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 论文总结
6.2 工作展望
参考文献
致谢
攻读博士学位期间发表的学术论文
攻读博士学位期间参与的科研项目
附录 发表的英文论文